申请/专利权人:安徽城通智能科技有限公司
申请日:2023-08-02
公开(公告)日:2023-11-03
公开(公告)号:CN116994318A
主分类号:G06V40/16
分类号:G06V40/16;G06V40/18
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开
摘要:本发明公开了一种基于近景摄影测量的眼部姿态识别方法,包括:步骤101,通过双目相机对左右两幅影像的人脸进行特征点定位;步骤102,根据左右两幅影像的人脸特征点作为同名点,利用近景摄影测量方法和最小二乘算法恢复人脸特征点的三维坐标;步骤103,提取眼部区域特征点的三维坐标,并将其重新投影到XOY平面上;步骤104,利用人脸特征点的三维坐标计算头部姿态角,并用头部姿态角去改正EAR值。有益效果:根据三维坐标在XOY平面上的投影所计算出的EAR值,可以不用考虑偏航角所带来的误差影响,再根据利用人脸特征点的三维坐标计算头部姿态角来改正EAR值,使得连续两帧之间俯仰角γ的变化量无论如何改变,EAR值不会变动很大,可以很好的判断眼部的状态。
主权项:1.一种基于近景摄影测量的眼部姿态识别方法,其特征在于,所述包括:步骤101,通过双目相机对左右两幅影像的人脸进行特征点定位;步骤102,根据左右两幅影像的人脸特征点作为同名点,利用近景摄影测量方法和最小二乘算法恢复人脸特征点的三维坐标;步骤103,提取眼部区域特征点的三维坐标,并将其重新投影到XOY平面上;步骤104,利用人脸特征点的三维坐标计算头部姿态角,并用头部姿态角去改正EAR值,再通过阈值的方法判断眼部的状态。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 安徽城通智能科技有限公司 一种基于近景摄影测量的眼部姿态识别方法
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