申请/专利权人：徐州市果园

申请日：2022-09-06

公开（公告）日：2023-11-24

公开（公告）号：CN115486425B

主分类号：A01M7/00

分类号：A01M7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.24#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.20#公开

摘要：本发明公开了一种果林自动化喷雾装置，包括运载车；所述运载车上安装有调节机构，所述调节机构的顶部安装有喷洒机构；所述运载车沿果林道路巡航，并搭配所述调节机构和所述喷洒机构进行喷雾作业；所述调节机构根据果树的高度及形状参数，运载驱动所述喷洒机构沿果树的外部以弧形路径进行动态调节；本发明通过调节机构及喷洒机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够对果树的外廓进行动态化适配驱动喷洒作业，且在喷洒的过程中沿果树的外廓弧形路径进行自适应化动态驱动，且喷洒本身也可根据果树外廓曲率进行扩大或缩小化面积及外径参数，在实际作业的环境中通过上述动态喷洒的方式模拟人工作业条件，有效提高了喷洒效率及实用性。

主权项：1.一种果林自动化喷雾装置，其特征在于，包括运载车1；所述运载车1上安装有调节机构2，所述调节机构2的顶部安装有喷洒机构3；所述运载车1沿果林道路巡航，并搭配所述调节机构2和所述喷洒机构3进行喷雾作业；所述调节机构2根据果树的高度及形状参数，运载驱动所述喷洒机构3沿果树的外部以弧形路径进行动态调节；所述喷洒机构3根据果树的外形参数，自动驱动调节喷洒面积及外径参数；所述喷洒机构3包括机架301、吹浮组件和动态喷雾组件；所述机架301为圆柱形；所述吹浮组件安装于所述机架301的底部，用于喷雾作业时扰动果树的叶片浮动飞舞，进而提高并扩大喷洒效果；所述动态喷雾组件的数量不少于六组，并以环形阵列的方式均匀安装于所述机架301的上部，每组所述动态喷雾组件共同作业，根据果树的外形参数，自动驱动调节喷洒面积及外径参数；所述喷洒机构3还包括第二伺服电机304、曲柄摇杆组件305和转环306；所述第二伺服电机304的输出轴与所述曲柄摇杆组件305的曲柄固定连接；所述转环306的内侧壁转动连接于所述机架301的外表面；所述动态喷雾组件包括第一铰杆307、L形架308、第二铰杆309、铰合架310和喷头311；所述第一铰杆307的一端通过球形联轴器万向铰接于所述转环306的顶部，所述L形架308的顶部和底部分别通过球形联轴器万向铰接于所述第一铰杆307的另一端和所述第二铰杆309的一端，所述第二铰杆309的另一端通过球形联轴器铰接于所述铰合架310的外表面；所述L形架308的中心点通过销轴铰接于所述机架301的外表面；所述铰合架310的底部通过合页铰接于所述机架301的外表面上侧；所述喷头311安装于所述铰合架310的外表面，并通过所述运载车1运载的水箱及水泵所提供的喷液进行喷洒作业；所述铰合架310呈S拉伸状的板体形，每个所述喷洒机构3的所述铰合架310相互贴合；所述吹浮组件包括第一伺服电机302和与所述第一伺服电机302输出轴固定连接的扇叶303；所述调节机构2包括三组伺服电动葫芦201与钢丝绳202，还包括气囊203与连接架204；所述伺服电动葫芦201用于驱动所述钢丝绳202伸缩，所述伺服电动葫芦201以环形阵列的方式安装于所述运载车1的外部；所述气囊203上下叠加且相互连通，总体呈锥形且为一组，共三组并以三角状相互安置，每层之间的所述气囊203相互不连通；每层之间的所述气囊203通过所述连接架204相互固定连接，每层所述连接架204通过钢缆相互串联；所述气囊203的外表面固定连接有锚点2021，所述钢丝绳202的外表面固定连接于位于最顶部的所述气囊203的所述锚点2021；其余每层所述气囊203的所述锚点2021的内侧壁与所述钢丝绳202的外表面滑动连接；最顶部的所述气囊203的顶部固定连接有固定架205；所述固定架205的顶部与所述喷洒机构3的底部固定连接。

全文数据：

权利要求：

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