申请/专利权人：福州大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718959A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;G06Q10/0631;G06Q50/02;G06V20/10;G06V20/56

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种面向果林管理的多机器人协同作业系统。包括人机交互模块，信息交互中心，机器人模块。人机交互模块用于实现管理员对果林与机器人状态的实时监控，在突发情况下在线修改机器人工作指令，或是线下机器人维护，进行必要的人工干预；信息交互中心主要用于机器人的信息收集处理、果林管理AI决策、机器人调度、与管理员交互等；机器人模块主要由一系列具有不同功能的机器人组成，这些机器人具有不同的单兵作业能力，可用于执行果林管理过程中的巡检、除草、灭虫、修剪、施肥等作业。借助通用模块化接口技术，提高平台功能可拓展性。所述系统可有效满足现代大型化、商业化果林管理对健康巡检、除草、灭虫等问题提出的全天候、低成本、高效率的作业需求。

主权项：1.一种面向果林管理的多机器人协同作业系统，其特征在于，包括人机交互模块、信息交互中心和机器人模块；所述信息交互中心与人机交互模块和机器人模块进行实时通信，对收集数据进行分析，做出决策；所述人机交互模块用于实现管理员对各机器人与果林状态进行实时监测，突发情况下修改工作指令；所述机器人模块采用通用的模块化接口技术，引入各种功能不同的机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州大学 一种面向果林管理的多机器人协同作业系统

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