申请/专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司

申请日：2021-05-12

公开（公告）日：2023-11-28

公开（公告）号：CN113359149B

主分类号：G01S17/88

分类号：G01S17/88;G01B11/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.28#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明提供一种管道支管和破洞的定位方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标管道的管道截面点云数据序列；对所述管道截面点云数据序列进行预处理；根据预处理后的管道截面点云数据序列计算所述目标管道的每个管道截面的轮廓面积；根据所述目标管道的每个管道截面的轮廓面积与标准圆面积之间的差值确定所述目标管道的支管位置和破洞位置。本发明可以对城市排水管道的支管进行定位和破洞定位。

主权项：1.一种管道支管和破洞的定位方法，其特征在于，包括：获取目标管道的管道截面点云数据序列；对所述管道截面点云数据序列进行预处理；根据预处理后的管道截面点云数据序列计算所述目标管道的每个管道截面的轮廓面积；根据所述目标管道的每个管道截面的轮廓面积与标准圆面积之间的差值确定所述目标管道的支管位置和破洞位置；其中，所述根据所述目标管道的每个管道截面的轮廓面积与标准圆面积之间的差值确定所述目标管道的支管位置和破洞位置，包括：计算所述目标管道的每个管道截面的轮廓面积减去所述标准圆面积的差值；提取所述差值大于边形预设阈值的所有管道截面位置；将所述差值大于第一预设阈值的所有管道截面位置中具有相邻关系的管道截面位置合并后判定为同一个支管；输出所有支管的管道截面位置；提取所述差值小于零，且所述差值的绝对值大于第二预设阈值的所有管道截面位置；将所述差值小于零，且所述差值的绝对值大于所述第二预设阈值的所有管道截面位置的所有管道截面位置中具有相邻关系的管道截面位置合并后判定为同一个破洞；输出所有破洞的管道截面位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉中仪物联技术股份有限公司 管道支管和破洞的定位方法、装置、设备和存储介质

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