申请/专利权人：北京碧莲盛不剃发植发医疗美容门诊部有限责任公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN117159157A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B17/322;A61B90/80;A61B17/00;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00;B08B5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：本发明公开了一种用于不剃发植发的机械手及控制模块，具体涉及不剃发植发技术领域；本发明通过对目标患者的头部图像信息进行分析得到目标患者的发量评估总指数与面积评估总指数，并对以上两个指数进行整合处理得到目标患者的植发环境评估指数，从而可以反映目标患者的头部发量的整体情况，同时也提高了数据的准确性，同时对目标患者的头发密度数据进行分析得到植发密度值，在基于目标患者的植发环境评估指数上，对植发密度值进行整合处理得到目标患者的植发调节指数，从而将植发调节指数代入数据库内相匹配的操作模型内，将植发调节指数转化为机械手的具体运动，提高了智能化。

主权项：1.一种用于不剃发植发的机械手及控制模块，包括有机械手本体（1）和控制模块，其特征在于，控制模块包括：图像处理模块，用于采集并处理患者头部的图像信息，并对处理后的图像进行分析得到患者头部的植发环境评估指数；密度分析模块，用于测量患者各划分区域的头发密度，并进行分析得到患者的植发密度值，将植发环境评估指数与植发密度值之间进行综合处理得到患者的植发调节指数；压力反馈模块，基于患者的植发参考评估指数，进一步分析得到种植压力评估指数，并将目标患者的种植压力评估指数与数据库的预设值进行匹配，得到该患者的最适压力范围并对机械手的参数进行调节，同时在整个种植过程中通过压力传感器实时采集探头与头皮的接触压力并进行监测，将监测的接触压力值与目标最适压力范围的最高值之间进行比对，计算两者之间的差值，当两者差值小于预设的阈值时，发出预警并控制机械手的下压力度；患者状态分析模块，用于获取患者身体的各项基本参数，并进行综合处理得到患者的植发参考评估指数；运动控制模块，用于接收患者的植发调节指数，并与数据库内所对应的操作模型进行匹配，得到目标患者所对应的植发操作模型，基于对应的植发操作模型控制机械手对目标患者进行植发操作；操作界面模块，用于在操作屏上实时的显示整个植发操作过程，并提供给医护人员进行使用，通过操作屏可根据患者需求和实际情况对植发过程的参数和机械手的运动状态进行调整；数据库，用于获取每一次植发操作过程中的相关参数和状态信息并进行记录和分析，同时建立机械手操作模型，并根据之后的植发操作过程对机械手模型进行实时的更新；储存各项参数所对应的参考值与参数值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京碧莲盛不剃发植发医疗美容门诊部有限责任公司 一种用于不剃发植发的机械手及控制模块

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