申请/专利权人：浙江正雁电器有限公司

申请日：2023-10-12

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220864030U

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04;B25J15/08;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种三合一机械手结构，包括进出料机械臂和安装在进出料机械臂端部上的进出料爪，所述进出料爪包括爪底座、进料爪头和出料爪头以及下料组件，所述爪底座呈长条状设置，所述进料爪头和出料爪头安装在爪底座的一端上，所述爪底座的中部可转动的安装在进出料机械臂的端部上，所述下料组件设置在爪底座背向进料爪头的一端。本实用新型的三合一机械手结构，通过进出料爪的设置，便可实现集成铜螺母的上料、压制原材料的下料以及成品的出料三个动作，有效的避免成本极大提升。

主权项：1.一种三合一机械手结构，其特征在于：包括进出料机械臂41和安装在进出料机械臂41端部上的进出料爪42，所述进出料爪42包括爪底座421、进料爪头422和出料爪头423以及下料组件424，所述爪底座421呈长条状设置，所述出料爪头423安装在爪底座421的一端上，所述进料爪头422安装在抓底座421的下侧面上，所述爪底座421的中部可转动的安装在进出料机械臂41的端部上，所述下料组件424设置在爪底座421背向出料爪头423的一端，以将物料下料到压制机内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江正雁电器有限公司 三合一机械手结构

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