申请/专利权人：多伦科技股份有限公司

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN117173778A

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V10/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：本发明提供一种识别交通指挥手势的方法、系统及电子设备，使用Kinect设备获取骨骼关节点三维坐标数据，并使用Holt双指数平滑算法平滑处理骨骼关节点三维坐标数据数据，再使用欧拉角计算关节点姿态信息，最后与预定姿态做对比，判断是否为预定姿态。进一步，本发明还公开相应的识别交通指挥手势的系统和电子设备。本发明基于Holt双指数平滑算法平滑处理骨骼关节点三维坐标数据，使用欧拉角计算姿态信息，并通过设置合理阈值检测俯仰角的状态，可以解决欧拉角转换过程中的奇异解问题，提升识别精度。

主权项：1.一种识别交通指挥手势的方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取与交通指挥手势相关的骨骼关节点三维坐标数据，所述骨骼关节点三维坐标数据的数据形式为四元数q＝[wxyz]，其中，x,y,z分别表示x,y,z轴上的分量，w表示标量；步骤S2：使用Holt双指数平滑算法对所述骨骼关节点三维坐标数据进行平滑处理；步骤S3：将平滑处理后的骨骼关节点三维坐标数据转换为用于表示姿态信息的欧拉角，所述欧拉角表示为其中，φ、θ、分别对应偏航角、俯仰角、翻滚角；步骤S4：将所述欧拉角与目标姿态中相同骨骼关节点的预定姿态欧拉角进行比对，若各骨骼关节点对应的比对结果均在误差范围内则表明当前姿态为目标姿态，若任意一个骨骼关节点的比对结果在误差范围外则为当前姿态为无效姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 多伦科技股份有限公司 识别交通指挥手势的方法、系统及电子设备

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