申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN117192508A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明请求保护一种基于距离‑多普勒Range‑Doppler，RD单元效应区域的雷达目标检测中的目标合并方法，属于雷达信号数据处理领域。针对雷达目标检测中，目标的能量会扩散到多个单元，导致目标所在单元和邻近单元都有可能检测出有目标这一问题，基于RD单元的效应区域构建雷达检测中的目标合并方法，包括如下步骤:获得检测后的雷达回波数据,获得目标距离‑多普勒单元,构成小效应区域,获得单个距离向上小效应区域的质心以及幅度和,获得单个多普勒向上小效应区域的质心以及幅度和，获得大效应区域的质心,获得距离向大效应区域的质心,获得多普勒向大效应区域的质心。该方法可以准确的将效应区域目标合并成一个目标,计算量小，易于工程实现。

主权项：1.一种基于RD单元效应区域的雷达目标检测中的目标合并方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.获得检测后的雷达回波数据：保存雷达天线完成一次全方位扫描的回波数据，其回波数据经过脉冲压缩和多普勒处理；步骤2.获得目标距离-多普勒单元：根据预设的虚警概率设置检测门限T，通过回波数据的幅度值，将距离-多普勒单元分为目标距离-多普勒单元和非目标距离-多普勒单元两类，目标距离-多普勒单元为幅度值大于恒虚警检测门限T的单元，非目标距离-多普勒单元为幅度值小于恒虚警检测门限T的单元；步骤3.构建小效应区域：将在同距离向上的单元号和在多普勒向上的单元号连续的目标单元连通构成一个小效应区域，一个小效应区域中的最小单元号为起始单元，一个小效应区域中的最大单元号为结束单元；步骤4.计算单个距离向上小效应区域的幅度和Di以及质心gi：Di＝∑mi,j，计算单个多普勒向上小效应区域的幅度和Uj以及质心qj:Uj＝∑Mj,i，Di为在距离向i上的小效应区域的幅度和，gi为在距离向i上的某一小效应区域的质心,，mi,j为距离向i上小效应区域的第j个目标距离单元的幅度值，Ai,j为距离向i上小效应区域的第j个目标的距离单元号。Uj为在多普勒向j上的小效应区域的幅度和，qj为在多普勒向j上的某一小效应区域的质心,，Mj,i为j多普勒向上小效应区域的第i个目标距离单元的幅度值，Bj,i为多普勒向j上小效应区域的第i个目标的多普勒单元号。步骤5.构建大效应区域:设前一个距离向或多普勒向上的小效应区域的起始单元和结束单元分别为S1、El,当前距离向或者多普勒向上小效应区域的起始单元和结束单元分别为S2，E2,若满足:E2≥S1E2≤E1||S2≥S1S2≤E1||S2≥S1E2≤E1其中表示和逻辑，||表示或逻辑。则前一个距离向或多普勒向上的小效应区域与当前方位向上的小效应区域相邻；将相邻小效应区域连通构成大效应区域，方位向包括距离向和多普勒向；步骤6.计算距离向大效应区域的质心Gi：计算多普勒向大效应区域的质心Qj：即目标合并单元位置Gi,Qj。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种基于RD单元效应区域的雷达目标检测中的目标合并方法

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