申请/专利权人：中国科学院力学研究所

申请日：2021-11-23

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN114084383B

主分类号：B64G4/00

分类号：B64G4/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.08#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开

摘要：本发明涉及航天装置技术领域，提供了一种可控太空套索装置，包括装置本体，装置本体包括用于发射线圈的发射机构，用于与发射机构配合对发射后线圈的直径进行调整的径向调节机构，用于调节发射线圈的角度使线圈接近目标的摆动机构，用于与发射机构和径向调节机构配合对线圈进行回收和存储的回收机构；采用该技术方案，发射机构发射出线圈，径向调节机构、摆动机构、回收机构分别对发射出的线圈进行直径和接近目标及回收存储的操控，使线圈具有可控性并可实际应用于清除太空轨道垃圾。

主权项：1.一种可控太空套索装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括:发射机构，用于发射线圈；径向调节机构，用于与所述发射机构配合对发射后线圈的直径进行调整；摆动机构，用于调节发射线圈的角度使线圈接近目标；回收机构，用于与所述发射机构和所述径向调节机构配合对线圈进行回收和存储；所述发射机构包括：发射架；所述发射架上分别设置有第一发射电机和第二发射电机，所述第一发射电机的输出轴上连接有第一发射滚筒，所述第二发射电机的输出轴上连接有第二发射滚筒；所述径向调节机构包括与所述发射架相连接的径向调节架，所述径向调节架上设置有滑动单元，以及在所述径向调节架水平移动的滑动架；所述滑动架上设置有加速稳定电机，远离地面侧的所述加速稳定电机的输出轴上连接有稳定滚轮；靠近所述径向调节架侧的所述滑动架上设置有与所述径向调节架滑动连接的滑动块；所述摆动机构包括设置在所述发射架外部并与所述发射架相连接的摆动架，所述摆动架的一侧设置有齿轮端，所述摆动架的另一侧设置有固定端；所述回收机构包括设置在所述摆动架外部并与所述摆动架相连接的回收架，所述回收架上连接有电机固定架，所述电机固定架内设置有收线电机，所述收线电机的输出轴上安装有回收件，所述回收件内设置有用于回收线圈的回收滑轮，所述收线电机的输出轴穿过所述回收件与所述回收滑轮相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院力学研究所 一种可控太空套索装置

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