申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2022-11-01

公开（公告）日：2023-12-12

公开（公告）号：CN117207969A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W60/00

优先权：["20220610 US 17/806298"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：提供的方法和系统包括：获得与主车辆和紧急车辆均行驶所在的道路有关的传感器数据；使用与道路有关的地图数据来生成沿道路的多个潜在单元的网格，以便主车辆靠边，从而给紧急车辆让出通行权；经由主车辆的处理器，基于关于主车辆的和道路的状况的多个不同标准来对多个潜在单元进行优先级排序；基于多个单元的优先级排序，经由处理器选择多个潜在单元中的一个潜在单元作为主车辆沿道路的最佳靠边位置；以及根据由处理器提供的指令，就最佳靠边位置而言对主车辆采取车辆动作。

主权项：1.一种方法，其包含：获得与主车辆和紧急车辆均行驶所在的道路有关的传感器数据；使用与所述道路有关的地图数据来生成沿所述道路的多个潜在单元的网格，以便所述主车辆靠边，从而给所述紧急车辆让出通行权；经由所述主车辆的处理器基于关于所述主车辆的和所述道路的状况的多个不同标准来对所述多个潜在单元进行优先级排序；基于多个单元的所述优先级排序，经由所述处理器选择所述多个潜在单元中的一个潜在单元作为所述主车辆沿所述道路的最佳靠边位置；以及根据由所述处理器提供的指令就所述最佳靠边位置而言对所述主车辆采取车辆动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 根据紧急车辆警笛检测进行最佳靠边规划

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