申请/专利权人：东京计器株式会社

申请日：2023-03-02

公开（公告）日：2023-12-12

公开（公告）号：CN117213458A

主分类号：G01C19/04

分类号：G01C19/04

优先权：["20220609 JP 2022-093869"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.12.12#公开

摘要：本发明提供一种陀螺罗经，使方位精度提高，包括固定地设置于航行体的箱体24、内置陀螺转子G的陀螺壳体1、相对于箱体24，能够围绕与朝向陀螺转子G的旋转轴方向的常平架轴和与常平架轴正交并与水平面平行的水平轴正交的垂直轴旋转地设置的垂直环16、通过垂直环16能够围绕常平架轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体1，使其能够围绕水平轴旋转，或者通过垂直环16能够围绕水平轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体1，使其能够围绕常平架轴旋转的水平环12、使陀螺壳体1围绕水平轴旋转的水平伺服马达10、以及设置于垂直环16，使垂直环16围绕垂直轴旋转的方位伺服马达19。

主权项：1.一种陀螺罗经，其特征在于，包括：箱体，固定地设置于航行体；陀螺壳体，内置陀螺转子；垂直环，相对于所述箱体，能够围绕与朝向所述陀螺转子的旋转轴方向的常平架轴和与该常平架轴正交并与水平面平行的水平轴正交的垂直轴旋转地设置；水平环，通过所述垂直环能够围绕所述常平架轴旋转地被轴支承的同时，轴支承所述陀螺壳体，使其能够围绕所述水平轴旋转，或者，通过所述垂直环能够围绕所述水平轴旋转地被轴支承的同时，轴支承所述陀螺壳体，使其能够围绕所述常平架轴旋转；水平旋转驱动部，使所述陀螺壳体围绕所述水平轴旋转；以及垂直旋转驱动部，设置于所述垂直环，使该垂直环围绕所述垂直轴旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东京计器株式会社 陀螺罗经

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