申请/专利权人：中国医学科学院北京协和医院

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2023-12-12

公开（公告）号：CN117207229A

主分类号：B25J15/04

分类号：B25J15/04;B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。

主权项：1.一种花朵形机械臂末端快拆机构，其特征在于，包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国医学科学院北京协和医院 一种花朵形机械臂末端快拆机构

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