申请/专利权人：谢德智

申请日：2018-06-12

公开（公告）日：2023-12-15

公开（公告）号：CN108529176B

主分类号：B65G47/14

分类号：B65G47/14;B65G43/08;B27J7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.15#授权;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.14#公开

摘要：本发明涉及一种全自动草绳机分草装置，包括：机架、PLC控制系统、主传动装置、一对左右镜像对称送草装置、一对左右镜像对称理草装置、一对左右镜像对称的钩草装置、一对左右镜像对称草平移装置、一对左右镜像对称弹射装置；本发明解决了处理不同粗细稻草时堆积、死机现象，同时对稻草的干湿、精细、长短、整齐程度要求不高，提高了工作效率，同时分草更连续、更精确。

主权项：1.一种全自动草绳机分草装置，包括：机架、PLC控制系统、主传动装置、一对左右镜像对称送草装置、一对左右镜像对称理草装置、一对左右镜像对称的钩草装置、一对左右镜像对称草平移装置、一对左右镜像对称弹射装置；其特征在于：所述送草装置包括V型槽、送草电机、送草梳和置草支架，所述送草梳置于V型槽一侧，由送草电机带动，所述置草支架与V型槽的位置相适应；所述理草装置包括进草槽、抓草耙、阻草臂和感应器一，所述进草槽与所述V型槽底部连通，抓草耙置于进草槽一侧，由电机带动沿进草槽上下移动；所述阻草臂置于进草槽上部一侧，所述阻草臂由弹簧带动左右移动，阻止成堆的草往下移；所述钩草装置包括分草针、横向U形槽，所述分草针的尖刺部与横向U形槽上部连接，横向U形槽下部长于上部，草经分草针尖刺部分开然后落入横向U形槽内；所述横向U形槽由电机带动凸轮臂实现上下移动、由另一凸轮臂带动实现左右移动；所述感应器一设置于所述进草槽底部，用于感应草量的多少；所述平移装置包括落草槽、滑轨，所述落草槽与所述进草槽底部连通，与钩草装置平行，通过钩草装置将草通过滑轨平移；所述弹射装置包括一对平行滚轮、电机，所述平行滚轮端部设置间隙，将所述滑轨平移过来的草通过平行滚轮间隙弹射至编绳斗，分草完成。

全文数据：一种全自动草绳机分草装置及控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种全自动草绳机，特别涉及全自动草绳机分草装置。背景技术[0002]对稻草进行后期加工，解决了焚烧稻草带来的环境污染问题，变废为宝，增加了农民收入，草绳在林木包装，运输等行业具有广泛用途，因此用稻草加工成草绳就成了一个农业发展趋势。由于发展需要，加工的草绳机已经从手工到半自动向全自动方向发展，全自动草绳机替代了传统草绳机中需要人工送草、缠绳的步骤，不仅大大节约了人力成本，避免了制绳过程中，由于工人因长时间工作疲劳而造成的效率低下，同时大大提高了草绳的编制速度。[0003]在现有的全自动草绳机中，草绳机中的送料机构是关键技术，目前主要分为两部分，一部分为分草机构，一部分为射草机构。其中分草机构是通过一系列传动装置，将一捆稻草稻杆分离出一根根的稻杆并送到发射口。一般的分草机构由弯齿条，直齿条和推杆组成，弯齿条和直齿条构成一个卡尺，可以卡住一跟稻秆，将稻杆送到喷射口，但是这种分草机构在处理不同粗细稻草时，容易出现卡尺现象，影响工作效率。[0004]现有技术中，如公开号CN204753238U，专利名称为一种全自动草绳机分草装置，采取的方案为用螺旋杆来处理的分草，其一端用托块支撑，另一端连接有万向轴承，所述螺旋杆的心轴从所述万向轴承伸出与皮带轮连接;此方案中，对稻草的干湿、粗细、长短、整齐等方面要求非常的高，容易出现稻草堆积、卡住，从而造成死机、烧坏电机的情况。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种全自动草绳机分草装置，解决了处理不同粗细稻草时堆积、死机现象，同时对稻草的干湿、精细、长短、整齐程度要求不高，提高了工作效率，同时分草更连续、更精确。[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用的方案为：一种全自动草绳机分草装置，包括:机架、PLC控制系统、主传动装置、一对左右镜像对称送草装置、一对左右镜像对称理草装置、一对左右镜像对称的钩草装置、一对左右镜像对称草平移装置、一对左右镜像对称弹射装置;其特征在于：所述送草装置包括V型槽、送草电机、送草梳，所述送草梳置于V形槽一侧，由送草电机带动；所述理草装置包括进草槽、抓草耙、阻草臂，所述进草槽与所述V形槽底部连通，抓草耙置于进草槽一侧，由电机带动沿进草槽上下移动;所述阻草臂置于进草槽上部一侧，所述阻草臂由弹簧带动左右移动，阻止成堆的草往下移；所述钩草装置包括分草针、横向U形槽，所述分草针的尖刺部与横向U形槽上部连接，横向U形槽下部长于上部，草经分草针尖刺部分开然后落入U形槽内；所述U形槽由电机带动凸轮臂实现上下移动、由另一凸轮臂带动实现左右移动；所述平移装置包括落草槽、滑轨，所述落草槽与所述进草槽底部连通，与钩草装置平行，所述草通过钩草装置将草通过滑轨平移；所述弹射装置包括一对平行滚轮、电机，所述平行滚轮端部设置间隙，将所述滑轨平移过来的草通过平行滚轮弹射至编绳斗，分草完成。[0007]作为上述方案的优选方案之一，还包括置草支架，与V形槽的位置相适应。[0008]作为上述方案的优选方案之一，所述进草槽底部设感应器一，用于感应草量的多少。当草达到设定的量时，电机控制抓草耙停止往下移动，同时电机控制抓草耙向上移动，使草疏松。[0009]作为上述方案的优选方案之一，还包括感应器二，设置于平移装置底部，用于感应来草信号，若没有草供应，则无信号传递到PLC控制系统，PLC控制系统控制电机停止运行。这样可以避免在没有草供应的时候，打绳电机在没有草的情况下继续空转，导致编织过程中出现断绳。[0010]作为上述方案的优选方案之一，所述抓草耙沿进草槽前后双面设置，便于立体抓草。[0011]作为上述方案的优选方案之一，所述滑轨端部设定位台。[0012]本发明的优势在于:送草装置、理草装置、钩草装置、平移装置的设置，可以实现由送草梳将草进行梳理，然后送入理草装置，由抓草耙对草进行整理，然后再进入进草槽，然后设置了阻草臂、分草针、横向U形槽，将草进行逐级的分离，避免草堆积、卡草。设置感应器，避免空转断绳。[0013]一种全自动草绳机，其特征在于:包括所述的全自动草绳机分草装置。[0014]一种全自动草绳机分草装置控制方法，包括以下步骤：第一步，根据草的干湿、长短、绳的大小，PLC控制系统设置数据；第二步，将草放置于送草装置V型槽，打开主电源;送草电机带动送草梳沿V型槽边沿移动，将草送至进草槽上部；第三步，抓草电机带动抓草耙将第二步送草梳送过来的草往下移动到阻草臂，同时，阻草臂由弹簧带动左右移动，使草一根根往下移；第四步，电机带动凸轮臂驱动分草针、横向U形槽往背离弹射轮方向移动，分草针与进草槽口横向敞开，所述第三步抓草耙将草下移至横向U形槽，然后弹簧带动分草针、横向U形槽向弹射轮方向移动，将进草槽里的草单根分开；电机带动另一凸轮臂驱动分草针、横向U形槽往下落草槽，通过滑轨将草送至平行滚轮的间隙；第五步，将第四步的草通过电机带动平行滚轮弹射至编绳斗，至此，分草步骤完成。[0015]附图说明：图1为本发明分草装置结构示意图；图2为本发明理草装置结构放大示意图；图3为本发明钩草装置结构放大示意图；图4为本发明弹射装置结构放大示意图；其中：1机架、2PLC控制系统、3主传动装置、4送草装置、41V型槽、42送草梳、5理草装置、51进草槽、52抓草耙、53阻草臂、6钩草装置、61分草针、62横向U形槽、7平移装置、71落草槽、72滑轨、8弹射装置、81平行滚轮。具体实施方式[0016]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。[0017]要说明的是，本实施例中提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构思，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。[0018]如图1一4所示，一种全自动草绳机分草装置，包括:机架1、PLC控制系统2、主传动装置3、一对左右镜像对称送草装置4、一对左右镜像对称理草装置5、一对左右镜像对称的钩草装置6、一对左右镜像对称草平移装置7、一对左右镜像对称弹射装置8;其特征在于：所述送草装置包括V型槽41、送草电机、送草梳42，所述送草梳42置于V形槽41一侧，由送草电机带动；所述理草装置5包括进草槽51、抓草耙52、阻草臂53,所述进草槽51与所述V形槽41底部连通，抓草耙52置于进草槽51—侧，由电机带动沿进草槽51上下移动;所述阻草臂53置于进草槽51上部一侧，所述阻草臂53由弹簧带动左右移动，阻止成堆的草往下移；所述钩草装置6包括分草针61、横向U形槽62,所述分草针61的尖刺部与横向U形槽62上部连接，横向U形槽62下部长于上部，草经分草针61尖刺部分开然后落入横向U形槽62内；所述横向U形槽62由电机带动凸轮臂实现上下移动、由另一凸轮臂带动实现左右移动；所述平移装置7包括落草槽71、滑轨72，所述落草槽71与所述进草槽51底部连通，与钩草装置6平行，所述草通过钩草装置6将草通过滑轨72平移；所述弹射装置8包括一对平行滚轮S1、电机，所述平行滚轮81端部设置间隙，将所述滑轨72平移过来的草通过平行滚轮间隙弹射至编绳斗，分草完成。[0019]实施例2在实施例1基础上，增设置草支架，与V形槽的位置相适应。抓草耙沿进草槽前后双面设置，便于立体抓草。[0020]实施例3在实施例2基础上，设置两个感应器，感应器一，设置于所述进草槽底部，用于感应草量的多少;感应器二，设置于平移装置底部，用于感应来草信号，若没有草供应，则无信号传递到PLC控制系统，PLC控制系统控制电机停止运行。[0021]实施例4一种全自动草绳机分草装置，其控制方法为:包括以下步骤：第一步，根据草的干湿、长短、绳的大小，PLC控制系统设置数据；第二步，将草放置于送草装置V型槽，打开主电源;送草电机带动送草梳沿v型槽边沿移动，将草送至进草槽上部；第三步，抓草电机带动抓草耙将第二步送草梳这过来的草往下移动到阻早臂，同时，阻草臂由弹簧带动左右移动，使草一根根往下移；第四步，电机带动凸轮臂驱动分草针、横向u形槽往背离弹射轮方向移动，分萆针与进草槽口横向敞开，所述第三步抓草耙将草下移至横向U形槽，然后弹簧带动分草针、横向u形槽向弹射轮方向移动，将进草槽里的草单根分开;电机带动另一凸轮臂驱动分草针、横向U形槽往下落草槽，通过滑轨将草送至平行滚轮的间隙；第五步，将第四步的草通过电机带动平行滚轮弹射至编绳斗，至此，分草步骤宪成[0022]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中网：列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种全自动草绳机分草装置，包括:机架、PLC控制系统、主传动装置、一对左右镜像对称送草装置、一对左右镜像对称理草装置、一对左右镜像对称的钩草装置、一对左右镜像对称草平移装置、一对左右镜像对称弹射装置;其特征在于：所述送草装置包括V型槽、送草电机、送草梳，所述送草梳置于V形槽一侧，由送草电机带动；所述理草装置包括进草槽、抓草耙、阻草臂，所述进草槽与所述V形槽底部连通，抓草耙置于进草槽一侧，由电机带动沿进草槽上下移动;所述阻草臂置于进草槽上部一侧，所述阻草臂由弹簧带动左右移动，阻止成堆的草往下移；所述钩草装置包括分草针、横向U形槽，所述分草针的尖刺部与横向U形槽上部连接，横向U形槽下部长于上部，草经分草针尖刺部分开然后落入横向U形槽内；所述横向U形槽由电机带动凸轮臂实现上下移动、由另一凸轮臂带动实现左右移动；所述平移装置包括落草槽、滑轨，所述落草槽与所述进草槽底部连通，与钩草装置平行，所述草通过钩草装置将草通过滑轨平移；所述弹射装置包括一对平行滚轮、电机，所述平行滚轮端部设置间隙，将所述滑轨平移过来的草通过平行滚轮间隙弹射至编绳斗，分草完成。2.如权利要求1所述的一种全自动草绳机分草装置，其特征在于:还包括置草支架，与V形槽的位置相适应。3.如权利要求1所述的一种全自动草绳机分草装置，其特征在于:还包括感应器一，设置于所述进草槽底部，用于感应草量的多少。4.如权利要求1所述的一种全自动草绳机分草装置，其特征在于:还包括感应器二，设置于平移装置底部，用于感应来草信号，若没有草供应，则无信号传递到PLC控制系统，PLC控制系统控制电机停止运行。5.如权利要求1所述的一种全自动草绳机分草装置，其特征在于：所述抓草耙沿进草槽前后双面设置，便于立体抓草。6.如权利要求1所述的一种全自动草绳机分草装置，其特征在于:所述滑轨端部设定位台。7.—种全自动草绳机，其特征在于:包括如权利要求1一6之一所述的全自动草绳机分草装置。8.如权利要求1所述的一种全自动草绳机分草装置，其控制方法为:包括以下步骤：第一步，根据草的干湿、长短、绳的大小，PLC控制系统设置数据；第二步，将草放置于送草装置V型槽，打开主电源;送草电机带动送草梳沿V型槽边沿移动，将草送至进草槽上部；第三步，抓草电机带动抓草耙将第二步送草梳送过来的草往下移动到阻草臂，同时，阻草臂由弹簧带动左右移动，使草一根根往下移；第四步，电机带动凸轮臂驱动分草针、横向U形槽往背离弹射轮方向移动，分草针与进草槽口横向敞开，所述第三步抓草耙将草下移至横向U形槽，然后弹簧带动分草针、横向U形槽向弹射轮方向移动，将进草槽里的草单根分开;电机带动另一凸轮臂驱动分草针、横向U形槽往下落草槽，通过滑轨将草送至平行滚轮的间隙；第五步，将第四步的草通过电机带动平行滚轮弹射至编绳斗，至此，分草步骤完成。

百度查询： 谢德智 一种全自动草绳机分草装置及控制方法

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