申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN117291998A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/292

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明涉及双目跟踪技术领域，具体为一种基于变换约束的双目光学跟踪标定方法、系统、设备，包括对双目光学跟踪系统进行相机标定，并进行双目立体校正处理；基于标定好的双目光学跟踪系统，对标记体的反光标记点进行识别和提取，确定标记体的标记点集合；根据确定的标记点集合，计算所述反光标记点的三维坐标；通过旋转标记体进行固定角约束，跟踪计算反光标记点的三维坐标，确定变换约束矩阵，构建标记体模型；基于变换约束矩阵，将标记体模型作为初始值进行迭代收敛，得到双目光学跟踪系统标定的精化标记体模型。确保了标记点的捕捉数量，也确保了跟踪精度，实现了双目光学跟踪系统跟踪标记体的高精度标定方法。

主权项：1.一种基于变换约束的双目光学跟踪标定方法，其特征在于，包括：S1、对双目光学跟踪系统进行相机标定，并进行双目立体校正处理；S2、基于标定好的双目光学跟踪系统，对标记体的反光标记点进行识别和提取，确定标记体的标记点集合；S3、根据确定的标记点集合，计算所述反光标记点的三维坐标；S4、通过旋转标记体进行固定角约束，跟踪计算反光标记点的三维坐标，确定变换约束矩阵，构建标记体模型；S5、基于变换约束矩阵，将标记体模型作为初始值进行迭代收敛，得到双目光学跟踪系统标定的精化标记体模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 基于变换约束的双目光学跟踪标定方法、系统、设备

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