申请/专利权人：广东日飞工坊体育科技有限公司;广东省体育科学研究所

申请日：2022-06-14

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117258264A

主分类号：A63B71/06

分类号：A63B71/06;A63B21/072;G06F3/01;G06V40/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于光学与惯性的举重动作分析系统，包括结构主体，所述结构主体包括底座及设于底座上的机箱，所述底座的外侧设有带移动轮的框架，所述机箱的一侧设有连接于底座上的定位装置，所述定位装置与机箱连接，所述机箱内置有计算机主机且机箱上方还设有连接计算机主机的操控显示屏。本发明的定位系统由两个高帧率近红外相机、一个可见光相机、一个惯性传感器和一个射频接收器组成。惯性传感器由一个6自由度惯性测量单元、一个红外发光标记、一个气压高度计和一个射频模块组成，通过运动传感器、精确定位传感器、高度传感器和双红外相机、视频相机实现动作运动轨迹和图像捕捉，精度达到亚毫米级。

主权项：1.一种基于光学与惯性的举重动作分析系统，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括底座及设于底座上的机箱，所述底座的外侧设有带移动轮的框架，所述机箱的一侧设有连接于底座上的定位装置，所述定位装置与机箱连接，所述机箱内置有计算机主机且机箱上方还设有连接计算机主机的操控显示屏；所述定位装置包括成像采集机构、惯性传感器及射频模块，所述成像采集机构包括脚架、第一近红外相机模块、第二近红外相机模块及可见光相机模块，所述第一近红外相机模块、可见光相机模块、第二近红外相机模块由上至下依次设置，且第一近红外相机模块、可见光相机模块、第二近红外相机模块均与计算机主机连接，所述第一近红外相机模块、第二近红外相机模块均包括红外广角镜头、红外窄带滤镜、图像传感器及输出模块；所述惯性传感器与射频模块电连接，所述惯性传感器包括惯性测量单元、气压高度计及红外主动发光标记单元；所述输出模块包括光学跟踪速度输出单元及光学跟踪位置输出单元；所述计算机主机包括、姿态解算卡尔曼滤波器、比力坐标变换模块、位置卡尔曼滤波器及速度卡尔曼滤波器。

全文数据：

权利要求：

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