申请/专利权人：四川福德机器人股份有限公司

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117262066A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种仿生小腿及脚掌动作机构。其技术方案为：一种仿生小腿及脚掌动作机构，包括小腿骨，小腿骨的一端连接有水平转动关节，水平转动关节的输出端连接有轴承座，轴承座通过十字联轴器连接有仿生脚掌，小腿骨上安装有两个脚掌驱动装置，脚掌驱动装置的输出端连接有推拉组件，两个推拉组件的另一端分别转动连接于仿生脚掌的两侧。本发明提供了一种可实现空间三维转动的仿生小腿及脚掌动作机构。

主权项：1.一种仿生小腿及脚掌动作机构，其特征在于：包括小腿骨1，小腿骨1的一端连接有水平转动关节2，水平转动关节2的输出端连接有轴承座3，轴承座3通过十字联轴器4连接有仿生脚掌5，小腿骨1上安装有两个脚掌驱动装置6，脚掌驱动装置6的输出端连接有推拉组件7，两个推拉组件7的另一端分别转动连接于仿生脚掌5的两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川福德机器人股份有限公司 一种仿生小腿及脚掌动作机构

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