申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司

申请日：2023-12-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734850A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032;B25J11/00;B25J17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种双足机器人的小腿结构、腿结构、人形机器人及机器人，包括：小腿，小腿的两端分别设置有可以安装轴承的位置，小腿的上端与大腿铰接连接，小腿的下端与足铰接连接，由此形成双足机器人腿结构的主要结构，其中，由大腿、小腿及足组成的腿结构是可以方便拆卸的，因此本申请可以快速的完成小腿与大腿、足的组装和拆卸，过程较为简单便捷，提高的生产和应用的便利性，从而提高了生产效率。

主权项：1.双足机器人的小腿结构，其特征在于，包括：具有一沿竖直方向设置的第一贴合面的第一半腿，及具有一沿竖直方向设置的第二贴合面的第二半腿；所述第一半腿的两端分别一体成型的构造有第一上轴承固定位和第一下轴承固定位，所述第二半腿的两端分别一体成型的构造有第二上轴承固定位和第二下轴承固定位；其中，将所述第一半腿与所述第二半腿的所述第一贴合面与所述第二贴合面贴合后，通过紧固件可拆卸地固定连接，形成两端具有上铰接轴固定部和下铰接轴固定部的小腿结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 双足机器人的小腿结构、腿结构、人形机器人及机器人

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