申请/专利权人：江苏智库智能科技有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117262552A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本申请提供一种托盘仓储系统及其上下架方法，其在密集存储区的立体货架两侧分别布置开放接口和分别用于入库暂存和出库暂存的货架，在立体货架和两侧的暂存货架之间通过AGV叉车直接提取搬运货物。本申请利用AGV叉车取代现有仓储系统中的输送线和提升装置，能够直接从立体货架的不同层级提取货物，或直接将货物放入立体货架中不同层级的开放接口。由此，本申请可通过AGV叉车的直接转运有效规避提升机的运力瓶颈，实现立体货架与出入端暂存货架之间多点对多点的货物中转，从而降低单个货位的建设成本、使立库方案不受提升机设备高度限制，实现自动化托盘立体仓库在最简设备模式下的存储拣选无缝衔接作业。

主权项：1.一种托盘仓储系统的上下架方法，其特征在于，入库过程步骤包括：在货车卸货区调度人工叉车将货物搬运至入库暂存区（1）；驱动AGV叉车（4）直接将入库暂存区（1）的货物搬运至密集存储区（2）内立体货架中相应层级的开放接口；调度立体货架中相应层级内运行的四向穿梭车从开放接口提取货物并将货物转移至立体货架中的指定存储仓位进行存贮；出库过程步骤包括：调度立体货架中货物存贮层级内运行的四向穿梭车从货物的存储仓位提取货物并将货物转移至立体货架边缘的开放接口；驱动AGV叉车（4）直接从立体货架中相应层级的开放接口将货物搬运至入出库暂存区（3）；在装货区调度人工叉车将出库暂存区（3）的货物搬运至货车中；其中，入库暂存区（1）与出库暂存区（3）之间连续设置或分开单独设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏智库智能科技有限公司 一种托盘仓储系统及其上下架方法

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