申请/专利权人：重庆智能机器人研究院

申请日：2019-12-13

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN111150992B

主分类号：A63F3/02

分类号：A63F3/02;A63F3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.29#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明提供一种棋艺对弈装置及方法，包括：作业平台、控制处理装置、象棋启动按钮、象棋棋盘、象棋棋子、第一象棋棋盒、围棋棋盘、围棋棋子、第一围棋棋盒、围棋启动按钮和机器人操作装置；控制处理装置包括象棋控制处理装置和围棋控制处理装置；作业平台为长方形板状结构，象棋控制处理装置和围棋控制处理装置分别设置在作业平台的两侧，象棋启动按钮和围棋启动分别安装在象棋控制处理装置和围棋控制处理装置上。本发明能够让学生不会受老师自身的水平限制而导致水平存在局限性，也不必为寻找合适的老师而浪费人力物力，且两边同时进行下棋操作节约制作成本，同时提高学生对于智能机器人、智能算法等方面的兴趣。

主权项：1.一种棋艺对弈装置，其特征在于，包括作业平台1、控制处理装置、象棋启动按钮4、象棋棋盘11、象棋棋子12、第一象棋棋盒15、围棋棋盘17、围棋棋子18、第一围棋棋盒19、围棋启动按钮20和机器人操作装置；所述控制处理装置包括象棋控制处理装置和围棋控制处理装置；所述作业平台1为长方形板状结构，所述象棋控制处理装置和所述围棋控制处理装置分别设置在所述作业平台1的两侧，所述象棋启动按钮4安装在所述象棋控制处理装置上，所述围棋启动按钮20安装在所述围棋控制处理装置上；所述机器人操作装置设置在所述作业平台1上表面的中心处，所述象棋棋盘11和所述第一象棋棋盒15设置在所述作业平台1上且靠近所述象棋控制处理装置处，所述围棋棋盘17和所述第一围棋棋盒19设置在所述作业平台1上且靠近所述围棋控制处理装置处，所述象棋棋子12置于在所述象棋棋盘11上，所述围棋棋子18置于在所述围棋棋盘17上；所述象棋控制处理装置，用于从所述象棋启动按钮4中获得象棋开机信号，并根据所述象棋开机信号生成象棋拍照指令，所述象棋拍照指令包括预设的象棋拍照坐标位置；所述机器人操作装置，用于根据所述象棋拍照指令移动至所述象棋拍照坐标位置处进行拍照，得到象棋照片信息；所述象棋控制处理装置，还用于对所述象棋照片信息进行分析，生成象棋落子指令和象棋落子坐标位置；所述机器人操作装置，还用于根据所述象棋落子指令将所述象棋棋子12放置在所述象棋落子坐标位置；所述围棋控制处理装置，用于从所述围棋启动按钮20中获得围棋开机信号，并根据所述围棋开机信号生成围棋拍照指令，所述围棋拍照指令包括预设的围棋拍照坐标位置；所述机器人操作装置，用于根据所述围棋拍照指令移动至所述围棋拍照坐标位置处进行拍照，得到围棋照片信息；所述围棋控制处理装置，还用于对所述围棋照片信息进行分析，生成围棋落子指令和围棋落子坐标位置；所述机器人操作装置，还用于根据所述围棋落子指令将所述围棋棋子18放置在所述围棋落子坐标位置；所述棋艺对弈装置还包括第二象棋棋盒7；所述象棋控制处理装置包括象棋控制平台2、象棋视觉配套工控机3、象棋指示灯5和象棋急停按钮6；所述象棋控制平台2为长方形板状结构，所述象棋控制平台2设置在所述作业平台1的一侧；所述象棋视觉配套工控机3设置于所述象棋控制平台2上表面中部；所述象棋指示灯5安装在所述象棋控制平台2上且位于所述象棋启动按钮4的一侧，所述象棋急停按钮6安装在所述象棋控制平台2上且位于所述象棋视觉配套工控机3的一侧；所述第二象棋棋盒7置于在所述象棋控制平台2的上表面处；所述象棋视觉配套工控机3，用于将所述象棋照片信息进行显示；所述象棋急停按钮6，用于产生象棋急停信号；所述机器人操作装置，还用于根据所述象棋急停信号，停止移动；所述棋艺对弈装置还包括第二围棋棋盒25；所述围棋控制处理装置包括围棋控制平台21、围棋视觉配套工控机22、围棋指示灯23和围棋急停按钮24；所述围棋控制平台21为长方形板状结构，所述围棋控制平台21设置在所述作业平台1的另一侧；所述围棋视觉配套工控机22设置在所述围棋控制平台21上表面中部；所述围棋指示灯23安装在所述围棋控制平台21上且位于所述围棋启动按钮20的一侧，所述围棋急停按钮24安装在所述围棋控制平台21上且位于在所述围棋视觉配套工控机22的一侧；所述第二围棋棋盒25置于所述围棋控制平台21上表面处；所述围棋视觉配套工控机22，用于将所述围棋照片信息进行显示；所述围棋急停按钮24，用于产生围棋急停信号；所述机器人操作装置，还用于根据所述围棋急停信号，停止移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆智能机器人研究院 一种棋艺对弈装置及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD