申请/专利权人：深圳市睿达科技有限公司

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-01-02

公开（公告）号：CN117333556A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/62;G06T7/00;G06V10/75;G06T7/70;G05B19/402

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本发明公开一种用视觉Mark点自动标定的系统及方法，涉及图像处理领域。系统包括：图像采集模块、激光运动控制模块和PC控制模块；激光运动控制模块用于在载体上绘制设定直径的圆形Mark点；图像采集模块用于采集设定直径的圆形Mark点的图像；PC控制模块用于根据图像采集模块采集的设定直径的圆形Mark点的图像，利用归一化相关性系数匹配算法进行图像的匹配，得到像素直径；像素直径为图像采集模块采集的设定直径的圆形Mark点的图像中圆形Mark点的直径；PC控制模块还用于将像素直径与设定直径做比例运算，得到比例值；比例值为标定参数。本发明能够自动、快速的标定，并且提高标定的准确性。

主权项：1.一种用视觉Mark点自动标定的系统，其特征在于，所述系统包括图像采集模块、激光运动控制模块和PC控制模块；所述图像采集模块与所述PC控制模块电性相连；所述激光运动控制模块与所述PC控制模块电性相连；所述激光运动控制模块用于接收所述PC控制模块发送的所述设定直径，并根据所述设定直径在载体上绘制所述设定直径的圆形Mark点；所述图像采集模块用于接收所述PC控制模块发送的图像采集指令，并根据所述图像采集指令采集所述设定直径的圆形Mark点的图像；所述PC控制模块用于获取所述图像采集模块采集的所述设定直径的圆形Mark点的图像，并根据所述图像采集模块采集的所述设定直径的圆形Mark点的图像，利用归一化相关性系数匹配算法进行图像的匹配，得到像素直径；所述像素直径为所述图像采集模块采集的所述设定直径的圆形Mark点的图像中圆形Mark点的直径；所述PC控制模块还用于将所述像素直径与所述设定直径做比例运算，得到比例值；所述比例值为标定参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市睿达科技有限公司 一种用视觉Mark点自动标定的系统及方法

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