申请/专利权人：温州医科大学

申请日：2023-04-11

公开（公告）日：2024-01-02

公开（公告）号：CN220279648U

主分类号：B25J9/08

分类号：B25J9/08;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种远程智能查房机器人，包括远程控制端、查房机器人和远程控制端与查房机器人之间实现数据互通的信号连接组件，远程控制端为与云端服务器通过4G5G无线通讯系统连接的远程控制桌面终端系统；查房机器人中包括智能车、工控机、通讯模块和图像识别处理组件；智能车内设置有电源模块、传感器检测模块、微控制器模块和直流电机驱动模块，电源模块用于智能车内的用电结构的电源供应，微控制器模块的两端分别与传感器检测模块和直流电机驱动模块保持电性连接，工控机的两端开设有多组连接端口，智能化设计，在当前疫情的大背景下远程查房减少了院内人员接触，为医生二次诊断提供便捷性，还能提升查房工作的效率，节省人工成本。

主权项：1.一种远程智能查房机器人，其特征在于：包括远程控制端、查房机器人和远程控制端与查房机器人之间实现数据互通的信号连接组件，所述远程控制端为与云端服务器通过4G5G无线通讯系统连接的远程控制桌面终端系统；所述查房机器人中包括智能车、工控机、通讯模块和图像识别处理组件；智能车内设置有电源模块、传感器检测模块、微控制器模块和直流电机驱动模块，所述电源模块用于智能车内的用电结构的电源供应，所述微控制器模块的两端分别与传感器检测模块和直流电机驱动模块保持电性连接，工控机；所述工控机的两端开设有多组连接端口；通讯模块；采用LTE-FDDLTE-TDDGSM无线通信模块，支持TCPUDPFTPHTTPPINGHTTPSMQTT协议；图线识别处理组件；其中包括摄像头识别模块和机械臂，所述机械臂内设置有多组舵机，且舵机和机械臂的执行器内采用关节符号和DH法建立坐标系，描述空间位置，所述摄像头识别模块设置于机械臂的顶端，且其一端与工控机内的视频APP无线连接；所述工控机的主控模块与通讯模块、智能车和图像识别处理模块之间采用串行通信。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州医科大学 一种远程智能查房机器人

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