申请/专利权人：哈尔滨工程大学

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117341918A

主分类号：B63B39/06

分类号：B63B39/06;B63B35/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明提供了一种用于无人帆船的翼展可变龙骨，具体涉及船舶工程技术领域。本发明包括龙骨、驱动电机和翼展控制机构，所述龙骨包括固定端和嵌于其内的翼展端，所述翼展控制机构包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、内齿轮、外齿轮和驱动电机，内齿轮设于外齿轮内且与外齿轮圆心重合，内齿轮外壁上设有与外齿轮内壁齿槽相配合的棘爪，第二传动杆和第三传动杆分别设于内齿轮的两侧，第二传动杆一端固定在内齿轮边缘处，另一端与第一传动杆顶端相连接，第一传动杆底端与翼展端相固定，第三传动杆一端固定在内齿轮的圆心处，另一端与驱动电机相连接。本发明利用翼展控制机构及时调整翼展面积，兼顾了无人帆船的速度与稳性，适用于多种海况。

主权项：1.一种用于无人帆船的翼展可变龙骨，其特征在于，包括龙骨、驱动电机和翼展控制机构；所述龙骨包括固定端和翼展端，固定端内部中空设置有容置腔，翼展端嵌于容置腔内，翼展端外壁与容置腔内壁相紧贴；所述翼展控制机构包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、内齿轮、外齿轮和驱动电机；所述内齿轮设置于外齿轮内，且内齿轮圆心与外齿轮圆心相重合，内齿轮外壁上设置有棘爪，外齿轮内壁上设置有与棘爪相配合的齿槽；所述第二传动杆和第三传动杆分别设置于内齿轮的两侧，其中，所述第二传动杆的固定端固定在内齿轮的边缘处，第二传动杆的活动端与第一传动杆的顶端活动连接，第一传动杆的底端与翼展端的顶面相固定；所述第三传动杆的固定端固定在内齿轮的圆心处，第三传动杆的活动端与驱动电机的转子相连接；所述驱动电机设置于外齿轮一侧，位于外齿轮的轴线上且靠近第三传动杆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学 一种用于无人帆船的翼展可变龙骨

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