申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2023-10-07

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117346807A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G06Q10/067;G06Q10/083;G06N20/00;G06N3/098;G06N3/092

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了基于多资格迹分布式强化学习的AGV动态路径规划方法，属于路径规划领域，该方法首先搭建仿真工厂，在其中每个路径节点处设置智能体。其次，设计系统在强化学习中的要素。然后，设定节点智能体与自动引导车AGV的参数。最后，训练节点智能体，完成路径规划。本发明其可以很好的适应实时交通环境，极大的避免了拥塞的情况，运输效率可以得到保证，适合在大型工厂动态物料配送系统中使用。

主权项：1.基于多资格迹分布式强化学习的AGV动态路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、搭建仿真工厂，在其中每个路径节点处设置智能体；S2、设计系统在强化学习中的要素；S3、设定节点智能体与自动引导车AGV的参数；S4、训练节点智能体，完成路径规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 基于多资格迹分布式强化学习的AGV动态路径规划方法

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