申请/专利权人：约瑟夫福格勒公司

申请日：2023-06-28

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117344601A

主分类号：E01C19/48

分类号：E01C19/48

优先权：["20220704 EP 22182719.9"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明涉及道路整修机，包括：拖拉机；材料料斗，其在行驶方向上看设置在拖拉机前方且配置为容纳材料；熨平板，其通过牵引臂安装到拖拉机以围绕牵引点枢转，使得熨平板在行驶方向上看可在拖拉机后方被牵引。道路整修机还包括控制系统,其包括被配置成检测熨平板相对于高度参考的竖直移动并基于所检测到的移动生成高度信号的高度检测装置，和，连接到牵引臂中的一个和拖拉机并配置成调节牵引点相对于拖拉机的高度的调节气缸。控制系统被配置成将高度信号与目标值比较并由此计算控制偏差，基于该控制偏差将调节气缸的调节位移限制为最大值，其中，最大值与控制偏差成比例，且控制系统还配置成基于控制偏差并考虑最大值对调节气缸进行调节。

主权项：1.一种道路整修机1，包括：拖拉机2；材料料斗3，其在行驶方向R上看被设置在所述拖拉机2的前方，并且被配置为容纳材料4；熨平板5，其通过牵引臂6安装到所述拖拉机2，以便能够围绕牵引点7枢转，使得所述熨平板5在所述行驶方向R上看能够在所述拖拉机2的后方被牵引；控制系统11,其包括高度检测装置10和调节气缸8，所述高度检测装置10被配置成生成高度信号12，并且，所述调节气缸8连接到所述牵引臂6中的一个和所述拖拉机2并被配置成调节所述牵引点7相对于所述拖拉机2的高度，其中，所述控制系统11被配置成将所述高度信号12与目标值13进行比较并由此计算控制偏差14，基于所述控制偏差14将所述调节气缸8的调节位移20限制为最大值17，其中，所述最大值17与所述控制偏差14成比例，并且所述控制系统11还被配置成基于所述控制偏差14并且考虑所述最大值17对所述调节气缸8进行调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 约瑟夫福格勒公司 道路整修机和用于控制其操作的方法

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