申请/专利权人：连云港贝斯特机械设备有限公司

申请日：2018-05-07

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN108482936B

主分类号：B65G7/04

分类号：B65G7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.05#授权;2018.09.28#实质审查的生效;2018.09.04#公开

摘要：本发明公开了一种育菇环境内的菌筐搬运装置；其包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂；所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体；所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮；所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮；采用上述技术方案，其可在对于菌筐支架连同菌筐搬运过程中对于搬运装置与菌筐支架的相对位置进行实时检测，以确保搬运装置对菌筐支架实施搬运过程中每次均可实现与菌筐支架的良好接触。

主权项：1.一种育菇环境内的菌筐搬运装置，其用于搬运置放有菌筐的菌筐支架；其特征在于，所述育菇环境内的菌筐搬运装置包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂；所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体，所述菌筐搬运臂用于延伸至所述搬运槽体内部对所述菌筐支架进行搬运；所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件与所述菌筐搬运臂之间通过转轴进行连接，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮，所述第一导向轮采用齿轮结构；所述第一导向轮之上设置有转速传感器；所述搬运槽体包括有位于所述菌筐支架侧端面之上的第一端部，以及经由所述第一端部朝向所述菌筐支架内部延伸的第二端部，所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮，所述第二导向轮采用齿轮结构，所述第一导向轮与所述第二导向轮相互啮合；所述升降平台之上设置有在水平方向上进行延伸的调节槽体，所述升降支架设置在所述调节槽体内部，所述调节槽体之中设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述升降支架沿所述调节槽体直线运动；所述直线驱动装置与所述转速传感器相互电性连接。

全文数据：育菇环境内的菌筐搬运装置技术领域[0001]本发明涉及菌菇的培育与生产领域，尤其是一种育菇环境内的菌筐搬运装置。背景技术[0002]食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业己成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。[0003]在食用菌的工厂化生产过程中，其需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育后，将其同一储藏直至其成熟;上述工艺流程中往往需要将装载有食用菌菌瓶的菌筐置于育菇室内的床架之中。为尽可能的提高生产效率，育菇室内菌筐分布排列较为紧密，故此，当使用传统的搬运设备，如叉车等对于菌筐进行搬运过程中，时会发生搬运装置无法与菌筐的搬运位置对接良好，进而导致无法顺利搬运，甚至出现菌筐连同瓶装菌发生掉落的情况。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种育菇环境内的菌筐搬运装置，以在对于菌筐进行搬运过程中实现自动定位处理，确保搬运装置与菌筐之间形成良好的连接。[0005]为解决上述技术问题，本发明涉及一种育菇环境内的菌筐搬运装置，其用于搬运置放有菌筐的菌筐支架;所述育菇环境内的菌筐搬运装置包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂；所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体，所述菌筐搬运臂用于延伸至所述搬运槽体内部对所述菌筐支架进行搬运；所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件与所述菌筐搬运臂之间通过转轴进行连接，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮，所述第一导向轮采用齿轮结构;所述第一导向轮之上设置有转速传感器；所述搬运槽体包括有位于所述菌筐支架侧端面之上的第一端部，以及经由所述第一端部朝向所述菌筐支架内部延伸的第二端部，所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮，所述第二导向轮采用齿轮结构，所述第一导向轮与所述第二导向轮相互啮合；所述升降平台之上设置有在水平方向上进行延伸的调节槽体，所述升降支架设置在所述调节槽体内部，所述调节槽体之中设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述升降支架沿所述调节槽体直线运动；所述直线驱动装置与所述转速传感器相互电性连接。[0006]作为本发明的一种改进，所述导向杆件之上设置有角度传感器，所述角度传感器与所述直线驱动装置彼此电性连接。采用上述技术方案，其可通过角度传感器以进一步获取导向杆件的偏移方向。[0007]作为本发明的一种改进，所述菌筐搬运臂的端部设置有第一复位端板，所述导向杆件之上设置有第二复位端板，所述第一复位端板与所述第二复位端板之间设置有复位杆件，所述复位杆件包括有连接在所述第一复位端板之上的第一杆件，以及连接在所述第二复位杆件之上的第二杆件，其中，所述第一杆件采用中空结构，所述第二杆件延伸至所述第一杆件内部;所述第一杆件与所述第一复位端板之间以及所述第二杆件与所述第二复位端板之间分别采用转轴连接；所述第二杆件的端部与所述第一杆件的内壁之间设置有复位弹簧。[0008]采用上述技术方案，其可通过第一复位端板与第二复位端板之间复位杆件的设置，以使得导向杆件在产生偏移后可通过复位杆件内部复位弹簧带动第二杆件连同导向杆件进行复位处理，以使得菌筐搬运臂对齐搬运槽体时导向杆件可立即实现复位处理，进而实现对于菌筐的搬运。[0009]作为本发明的一种改进，所述搬运槽体的侧端面之上设置有位于所述搬运槽体的第一端部与第二端部之间进行延伸的辅助导向齿条，其中，所述辅助导向齿条之上设置有压力传感器。采用上述技术方案，其可通过搬运槽体内辅助导向齿条的设置以在菌筐搬运臂连同第一导向轮进入至搬运槽体内部时，通过辅助导向齿条与第一导向轮之间的啮合以完成对于第一导向轮以及菌筐搬运臂的定位处理，以使得菌筐搬运臂对于菌筐的搬运稳定性得以进一步的改善。辅助导向齿条之上的压力传感器则可通过检测第一导向轮是否与辅助导向齿条产生实际接触以判断菌筐搬运臂是否与菌筐之间形成良好的支撑处理。[0010]作为本发明的一种改进，所述辅助导向齿条采用橡胶材质制成，其中，所述辅助导向齿条的齿高在所述搬运槽体的第一端部向第二端部的延伸方向上逐渐增加。采用上述技术方案，其可通过宽度渐变的辅助导向齿条以对于第一导向轮形成夹持作用，以进一步改善菌筐搬运臂的支撑效果。[0011]上述育菇环境内的菌筐搬运装置，其可在育菇室内进行菌筐搬运的过程中，通过菌筐搬运臂延伸至菌框支架的搬运槽体中，以对于菌筐支架进行承托进而达到搬运作用。在菌筐搬运臂相对于搬运槽体进行移动时，菌筐搬运臂之上的导向杆件端部的第一导向轮首先向搬运槽体运动，如果此时菌筐搬运臂与搬运槽体之间的位置产生偏移，即第一导向轮未处于搬运槽体的轴线位置时，第一导向轮在运动过程中则会与搬运槽体的第一端部之上的第二导向轮相接触，进而与第二导向轮产生啮合。[0012]由于导向杆件与菌筐搬运臂之间采用转轴连接，如若上述第一导向轮与第二导向轮之间产生啮合时，导向杆件则会在第一导向轮的带动下产生偏移，即使得导向杆件相对于菌筐搬运臂进行一定角度的旋转。此时，导向杆件之上的转速传感器即可监测导向杆件的旋转方向以及偏移角度，以判断菌筐搬运臂相对于搬运槽体的偏移位置。转速传感器获取上述信息后即可传输信号至直线驱动装置以控制升降支架沿调节槽体运动，进而使得菌筐搬运臂可调节相对于搬运槽体的位置。上述调节过程中，导向杆件随第一导向轮进行偏移，进而使得导向杆件相对于菌筐搬运臂处于非偏移状态，此时，导向杆件之上的转速传感器检测到导向杆件未产生偏移，即使得菌筐搬运臂与搬运槽体相互对齐。此时，即可使得菌筐搬运臂进入至搬运槽体内部对菌筐支架整体进行搬运。[0013]采用上述技术方案的育菇环境内的菌筐搬运装置，其可在对于菌筐支架连同菌筐搬运过程中对于搬运装置与菌筐支架的相对位置进行实时检测，以确保搬运装置对菌筐支架实施搬运过程中每次均可实现与菌筐支架的良好接触，以避免搬运装置中的菌筐搬运臂由于位置偏差而无法准确运动至搬运槽体内而对菌筐支架进行搬运，甚至在接触过程中造成菌筐支架连同菌筐跌落等现象。[0014]同时，上述菌筐搬运臂在与菌筐的搬运槽体之间可依据第一导向轮与第二导向轮之间的实时啮合以完成接触定位，并在第一导向轮连同导向杆件运动过程中实时对其状态进订监测，进而使得其间的定位精度得以进一•步改善。附图说明[0015]图1为本发明示意图；图2为本发明中菌筐搬运臂与菌筐支架连接示意图；图3为本发明中升降平台示意图；图4为本发明中电气控制示意图；附图标记列表：1一菌筐支架、2—搬运小车、3—升降平台、4一升降支架、5—菌筐搬运臂、6—搬运槽体、7—导向杆件、8—第一导向轮、9—第二导向轮、10—转速传感器、11一调节槽体、12—直线驱动装置、I3—角度传感器、14一第一复位端板、15—第二复位端板、16—复位杆件、ie〇l—第一杆件、16〇2—第二杆件、17—复位弹簧、18—辅助导向齿条、19—压力传感器。具体实施方式[0016]下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。[0017]实施例1如图1与图2所示的一种育菇环境内的菌筐搬运装置，其用于搬运置放有菌筐的菌筐支架1;所述育菇环境内的菌筐搬运装置包括有搬运小车2,搬运小车2的前端设置有升降平台3,所述升降平台3之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架4,所述升降支架4之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂5;所述菌筐支架1的底端部设置有多个搬运槽体6,所述菌筐搬运臂5用于延伸至所述搬运槽体6内部对所述菌筐支架1进行搬运；所述菌筐搬运臂5的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件7,所述导向杆件7与所述菌筐搬运臂5之间通过转轴进行连接，所述导向杆件7的端部设置有第一导向轮8,所述第一导向轮8采用齿轮结构;所述第一导向轮8之上设置有转速传感器10;所述搬运槽体6包括有位于所述菌筐支架1侧端面之上的第一端部601，以及经由所述第一端部601朝向所述菌筐支架1内部延伸的第二端部602,所述搬运槽体的第一端部601的两侧分别设置有第二导向轮9,所述第二导向轮9采用齿轮结构，所述第一导向轮8与所述第二导向轮9相互啮合；如图3所示，所述升降平台3之上设置有在水平方向上进行延伸的调节槽体11，所述升降支架4设置在所述调节槽体11内部，所述调节槽体11之中设置有直线驱动装置12,所述直线驱动装置12用于驱动所述升降支架4沿所述调节槽体11直线运动;所述直线驱动装置12可采用驱动丝杆、电机或液压缸等。[0018]如图4所示，所述直线驱动装置12与所述转速传感器10相互电性连接。[0019]上述育菇环境内的菌筐搬运装置，其可在育菇室内进行菌筐搬运的过程中，通过菌筐搬运臂延伸至菌框支架的搬运槽体中，以对于菌筐支架进行承托进而达到搬运作用。在菌筐搬运臂相对于搬运槽体进行移动时，菌筐搬运臂之上的导向杆件端部的第一导向轮首先向搬运槽体运动，如果此时菌筐搬运臂与搬运槽体之间的位置产生偏移，即第一导向轮未处于搬运槽体的轴线位置时，第一导向轮在运动过程中则会与搬运槽体的第一端部之上的第二导向轮相接触，进而与第二导向轮产生啮合。[0020]由于导向杆件与菌筐搬运臂之间采用转轴连接，如若上述第一导向轮与第二导向轮之间产生啮合时，导向杆件则会在第一导向轮的带动下产生偏移，即使得导向杆件相对于菌筐搬运臂进行一定角度的旋转。此时，导向杆件之上的转速传感器即可监测导向杆件的旋转方向以及偏移角度，以判断菌筐搬运臂相对于搬运槽体的偏移位置。转速传感器获取上述信息后即可传输信号至直线驱动装置以控制升降支架沿调节槽体运动，进而使得菌筐搬运臂可调节相对于搬运槽体的位置。上述调节过程中，导向杆件随第一导向轮进行偏移，进而使得导向杆件相对于菌筐搬运臂处于非偏移状态，此时，导向杆件之上的转速传感器检测到导向杆件未产生偏移，即使得菌筐搬运臂与搬运槽体相互对齐。此时，即可使得菌筐搬运臂进入至搬运槽体内部对菌筐支架整体进行搬运。[0021]采用上述技术方案的育菇环境内的菌筐搬运装置，其可在对于菌筐支架连同菌筐搬运过程中对于搬运装置与菌筐支架的相对位置进行实时检测，以确保搬运装置对菌筐支架实施搬运过程中每次均可实现与菌筐支架的良好接触，以避免搬运装置中的菌筐搬运臂由于位置偏差而无法准确运动至搬运槽体内而对菌筐支架进行搬运，甚至在接触过程中造成菌筐支架连同菌筐跌落等现象。[0022]同时，上述菌筐搬运臂在与菌筐的搬运槽体之间可依据第一导向轮与第二导向轮之间的实时啮合以完成接触定位，并在第一导向轮连同导向杆件运动过程中实时对其状态进行监测，进而使得其间的定位精度得以进一步改善。[0023]实施例2作为本发明的一种改进，如图4所示，所述导向杆件7之上设置有角度传感器13,所述角度传感器13与所述直线驱动装置12彼此电性连接。采用上述技术方案，其可通过角度传感器以进一步获取导向杆件的偏移方向。[0024]实施例3作为本发明的一种改进，如图2所示，所述菌筐搬运臂的端部设置有第一复位端板14，所述导向杆件7之上设置有第二复位端板15,所述第一复位端板14与所述第二复位端板15之间设置有复位杆件16,所述复位杆件16包括有连接在所述第一复位端板14之上的第一杆件1601，以及连接在所述第二复位杆件I5之上的第二杆件1602,其中，所述第一杆件1601采用中空结构，所述第二杆件1602延伸至所述第一杆件1601内部;所述第一杆件1601与所述第一复位端板14之间以及所述第二杆件1602与所述第二复位端板15之间分别采用转轴连接；所述第二杆件1602的端部与所述第一杆件1601的内壁之间设置有复位弹簧17。[0025]采用上述技术方案，其可通过第一复位端板与第二复位端板之间复位杆件的设置，以使得导向杆件在产生偏移后可通过复位杆件内部复位弹簧带动第二杆件连同导向杆件进行复位处理，以使得菌筐搬运臂对齐搬运槽体时导向杆件可立即实现复位处理，进而实现对于菌筐的搬运。[0026]实施例4作为本发明的一种改进，如图2所示，所述搬运槽体6的侧端面之上设置有位于所述搬运槽体的第一端部601与第二端部6〇2之间进行延伸的辅助导向齿条18,其中，所述辅助导向齿条18之上设置有压力传感器19。采用上述技术方案，其可通过搬运槽体内辅助导向齿条的设置以在菌筐搬运臂连同第一导向轮进入至搬运槽体内部时，通过辅助导向齿条与第一导向轮之间的啮合以完成对于第一导向轮以及菌筐搬运臂的定位处理，以使得菌筐搬运臂对于菌筐的搬运稳定性得以进一步的改善。辅助导向齿条之上的压力传感器则可通过检测第一导向轮是否与辅助导向齿条产生实际接触以判断菌筐搬运臂是否与菌筐之间形成良好的支撑处理。[0027]实施例5作为本发明的一种改进，所述辅助导向齿条18采用橡胶材质制成，其中，所述辅助导向齿条I8的齿高在所述搬运槽体6的第一端部6〇1向第二端部602的延伸方向上逐渐增加。采用上述技术方案，其可通过宽度渐变的辅助导向齿条以对于第一导向轮形成夹持作用，以进一步改善菌筐搬运臂的支撑效果。[0028]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种育菇环境内的菌筐搬运装置，其用于搬运置放有菌筐的菌筐支架;其特征在于，所述育菇环境内的菌筐搬运装置包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂;所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体，所述菌筐搬运臂用于延伸至所述搬运槽体内部对所述菌筐支架进行搬运；所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件与所述菌筐搬运臂之间通过转轴进行连接，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮，所述第一导向轮采用齿轮结构;所述第一导向轮之上设置有转速传感器；所述搬运槽体包括有位于所述菌筐支架侧端面之上的第一端部，以及经由所述第一端部朝向所述菌筐支架内部延伸的第二端部，所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮，所述第二导向轮采用齿轮结构，所述第一导向轮与所述第二导向轮相互啮合；所述升降平台之上设置有在水平方向上进行延伸的调节槽体，所述升降支架设置在所述调节槽体内部，所述调节槽体之中设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述升降支架沿所述调节槽体直线运动；所述直线驱动装置与所述转速传感器相互电性连接。2.按照权利要求1所述的育菇环境内的菌筐搬运装置，其特征在于，所述导向杆件之上设置有角度传感器，所述角度传感器与所述直线驱动装置彼此电性连接。3.按照权利要求2所述的育菇环境内的菌筐搬运装置，其特征在于，所述菌筐搬运臂的端部设置有第一复位端板，所述导向杆件之上设置有第二复位端板，所述第一复位端板与所述第二复位端板之间设置有复位杆件，所述复位杆件包括有连接在所述第一复位端板之上的第一杆件，以及连接在所述第二复位杆件之上的第二杆件，其中，所述第一杆件采用中空结构，所述第二杆件延伸至所述第一杆件内部;所述第一杆件与所述第一复位端板之间以及所述第二杆件与所述第二复位端板之间分别采用转轴连接；所述第二杆件的端部与所述第一杆件的内壁之间设置有复位弹簧。4.按照权利要求1至3任意一项所述的育菇环境内的菌筐搬运装置，其特征在于，所述搬运槽体的侧端面之上设置有位于所述搬运槽体的第一端部与第二端部之间进行延伸的辅助导向齿条，其中，所述辅助导向齿条之上设置有压力传感器。5.按照权利要求4所述的育菇环境内的菌筐搬运装置，其特征在于，所述辅助导向齿条采用橡胶材质制成，其中，所述辅助导向齿条的齿高在所述搬运槽体的第一端部向第二端部的延伸方向上逐渐增加。

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