申请/专利权人：格拉班谷公司

申请日：2017-05-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114040153B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;G06Q30/0601;G06Q20/20

优先权：["20160509 US 62/333,668"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：一种用于在环境中的计算机视觉驱动应用的系统，该系统包括：成像系统，该成像系统被配置为采集环境内的图像数据；处理引擎，该处理引擎被配置为根据图像数据维护环境对象图，其中，环境对象图是跨环境在空间和时间上对已分类对象的数据表示，环境对象图至少包括具有概率对象关联的对象子组；并且处理引擎进一步被配置为：对图像数据中的对象进行分类，并且将相应的对象实例存储在环境对象图中，跟踪对象位置并且在对象路径中建立对象实例关联，检测交互事件，并且针对所检测到的交互事件的子组中的事件实例，生成交互事件中所涉及的至少两个对象实例的对象关联，以及更新环境对象图，并且跨对象关联传播至少一个对象实例的变化。

主权项：1.一种用于在环境内的计算机视觉驱动应用的系统，包括：成像系统，所述成像系统被配置为采集环境内的图像数据；处理引擎，所述处理引擎被配置为根据所述图像数据维护环境对象图，其中，所述环境对象图是跨所述环境在空间和时间上对已分类对象的数据表示，所述环境对象图至少包括具有概率对象关联的对象子组；并且所述处理引擎进一步被配置为：对所述图像数据中的对象进行分类，并且将相应的对象实例存储在所述环境对象图中，跟踪对象位置并且在对象路径中建立对象实例关联，检测交互事件，并且针对所检测到的交互事件的子组中的事件实例，生成所述交互事件中所涉及的至少两个对象实例的对象关联，以及更新所述环境对象图，并且跨对象关联传播至少一个对象实例的变化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 格拉班谷公司 用于在环境内计算机视觉驱动应用的系统

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