申请/专利权人：云控智行科技有限公司

申请日：2023-10-09

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN117360512A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/095;B60W30/09

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本说明书实施例公开了一种车辆左转弯速度规划方法、装置、设备以及计算机可读介质，包括：当目标车辆处于左转弯交通场景时，获取与所述目标车辆在目标路口处左转弯相关的第一交通障碍物的交通数据；以根据所述第一交通障碍物的交通数据，判断所述目标车辆与所述第一交通障碍物之间是否存在碰撞风险，得到第一判断结果；然后根据所述第一判断结果，明确出目标车辆在所述目标路口处左转弯时所需使用的具体的车辆加速度信息；从而准确且明确的控制目标车辆在所述目标路口处的进口车道的停止线处停车、起步或者在所述目标路口处通行时的车辆运行速度，保障目标车辆通过目标路口时的行车安全。

主权项：1.一种车辆左转弯速度规划方法，其特征在于，所述方法包括：当目标车辆处于左转弯交通场景时，获取与所述目标车辆在目标路口处左转弯相关的第一交通障碍物的交通数据；根据所述第一交通障碍物的交通数据，判断所述目标车辆与所述第一交通障碍物之间是否存在碰撞风险，得到第一判断结果；根据所述第一判断结果，确定所述目标车辆在所述目标路口处左转弯时所需使用的车辆加速度信息；所述车辆加速度信息用于控制所述目标车辆在所述目标路口处的进口车道的停止线处停车、起步或者在所述目标路口处通行时的车辆运行速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云控智行科技有限公司 一种车辆左转弯速度规划方法、装置、设备及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD