申请/专利权人:歌尔科技有限公司
申请日:2023-10-31
公开(公告)日:2024-01-12
公开(公告)号:CN117392099A
主分类号:G06T7/00
分类号:G06T7/00;G06T7/73;G06T3/06;G06T3/60;G06T17/05;G06T19/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开
摘要:本申请公开了一种地图集的评价方法、装置、终端设备及计算机存储介质,涉及虚拟现实技术领域,本申请地图集的评价方法包括:获取虚拟现实头戴设备建立的初始地图集,并对所述初始地图集进行检测以得到目标旋转矩阵;基于所述目标旋转矩阵和所述初始地图集生成目标地图集,并根据所述目标地图集确定所述虚拟现实头戴设备的初始位姿坐标;根据所述初始位姿坐标和所述目标地图集生成目标地图集划分区域,并确定所述目标地图集划分区域内包含的投影数量;基于所述投影数量确定所述目标地图集对应的地图集评价结果。采用本申请能够令终端设备对VR头戴设备建立的地图集进行评价。
主权项:1.一种地图集的评价方法,其特征在于,所述地图集的评价方法包括以下步骤:获取虚拟现实头戴设备建立的初始地图集,并对所述初始地图集进行检测以得到目标旋转矩阵;基于所述目标旋转矩阵和所述初始地图集生成目标地图集,并根据所述目标地图集确定所述虚拟现实头戴设备的初始位姿坐标;根据所述初始位姿坐标和所述目标地图集生成目标地图集划分区域,并确定所述目标地图集划分区域内包含的投影数量;基于所述投影数量确定所述目标地图集对应的地图集评价结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 歌尔科技有限公司 地图集的评价方法、装置、终端设备及计算机存储介质
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