申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN117421920A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F30/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明公开了一种TAS传感器的仿真方法及装置，包括：采集EPS控制器助力扭矩，将助力扭矩发送给整车动力学模型，得到目标数据，其中，目标数据包括：转向管柱手力矩和方向盘转角，EPS控制器包括：待仿真TAS传感器和执行器；将目标数据发送给伺服电机进行物理加载，获取伺服电机的物理加载量，将物理加载量传递给TAS传感器；获取TAS传感器输出的仿真力矩；将仿真力矩发送给EPS控制器，获取执行电机输出的仿真助力扭矩，将仿真助力扭矩发送给整车动力学模型。上述过程，实现了在无法获取待仿真TAS传感器协议信息的情况下，对待仿真TAS传感器进行仿真，实现了对EPS控制器的测试验证。

主权项：1.一种TAS传感器的仿真方法，其特征在于，包括：采集EPS控制器助力扭矩，将所述助力扭矩发送给整车动力学模型，得到目标数据，其中，所述目标数据包括：转向管柱手力矩和方向盘转角，所述EPS控制器包括：待仿真TAS传感器和执行器；将所述目标数据发送给伺服电机进行物理加载，获取所述伺服电机的物理加载量，将所述物理加载量传递给所述TAS传感器；获取所述TAS传感器输出的仿真力矩；将所述仿真力矩发送给所述EPS控制器，获取所述EPS控制器输出的仿真助力扭矩，将所述仿真助力扭矩发送给所述整车动力学模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种TAS传感器的仿真方法及装置

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