申请/专利权人：浙江华睿科技股份有限公司

申请日：2020-06-23

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN111814605B

主分类号：G06V30/422

分类号：G06V30/422;G06V20/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.19#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本申请公开了一种基于拓扑地图的主干道识别方法、识别装置及存储装置，所述识别方法包括：从所述拓扑地图中获得关节点集合；判断所述关节点集合中是否存在关节点；若存在，则从所述关节点集合中获得所有节点度为二的所述关节点形成的至少一个所述主干道，且每个所述主干道具有唯一的序号。通过上述方式，本申请能够通过关节点较为准确和快速地从拓扑地图中识别出主干道且识别出的每个主干道具有唯一的序号。

主权项：1.一种基于拓扑地图的主干道识别方法，其特征在于，包括：从所述拓扑地图中获得关节点集合；判断所述关节点集合中是否存在关节点；若存在，则从所述关节点集合中获得所有节点度为二的所述关节点形成的至少一个所述主干道，且每个所述主干道具有唯一的序号；其中，所述从所述关节点集合中获得所有节点度为二的所述关节点形成的至少一个所述主干道，包括：将所述关节点集合中的一个关节点作为当前关节点；判断所述当前关节点是否未被分析且其节点度为二；若是，则对所述当前关节点和与所述当前关节点相连的其他关节点进行分析，以获得包含所述当前关节点的所述主干道；判断是否遍历完所述关节点集合；若是，则将所有所述主干道输出，否则将所述关节点集合中的下一个关节点作为所述当前关节点，并返回至判断所述当前关节点是否未被分析且其节点度为二的步骤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江华睿科技股份有限公司 基于拓扑地图的主干道识别方法、识别装置及存储装置

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