申请/专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117475194A

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/75;G06V10/46;G06V10/25;G06T17/00;G06V20/62;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明实施例提供一种非机动车偷盗行为监测方法，包括：获取非机动车和驾驶人员的正面图像以及背面图像；在正面图像和背面图像中，分别确定出对应的人车对图像；基于第一深度信息以及正面人车对图像，确定第一深度特征点，基于第二深度信息以及背面人车对图像，确定第二深度特征点；根据第一深度特征点与第二深度特征点，对正面人车对图像与背面人车对图像进行匹配处理，得到正面人车对图像与背面人车对图像之间的匹配结果；基于正面人车对图像与背面人车对图像之间的匹配结果，确定驾驶人员是否存在非机动车偷盗行为。本发明可以提高驾驶人员和非机动车之间驾驶关系的准确性，进而提高了非机动车偷盗行为监测的准确性。

主权项：1.一种非机动车偷盗行为监测方法，其特征在于，包括：检测到驾驶人员驾驶非机动车进入预设区域时，获取所述非机动车和所述驾驶人员的正面图像，同时获取所述非机动车和所述驾驶人员的背面图像，所述正面图像包括第一深度信息，所述背面图像包括第二深度信息；在所述正面图像中确定出正面人车对图像，以及在所述背面图像中确定出背面人车对图像，所述正面人车对图像包括所述非机动车的正面图像区域以及所述驾驶人员的正面图像区域，所述背面人车对图像包括所述非机动车的背面图像区域以及所述驾驶人员的背面图像区域；基于所述第一深度信息以及所述正面人车对图像，确定出第一深度特征点，以及基于所述第二深度信息以及所述背面人车对图像，确定出第二深度特征点；根据所述第一深度特征点与所述第二深度特征点，对所述正面人车对图像与所述背面人车对图像进行匹配处理，得到所述正面人车对图像与所述背面人车对图像之间的匹配结果；基于所述正面人车对图像与所述背面人车对图像之间的匹配结果，确定所述驾驶人员是否存在非机动车偷盗行为。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳云天励飞技术股份有限公司 非机动车偷盗行为监测方法、装置、电子设备及存储介质

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