申请/专利权人：北京诺亦腾科技有限公司

申请日：2018-03-20

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN108227957B

主分类号：G06F3/0338

分类号：G06F3/0338

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种承载刚体的手柄。通过在手柄壳体上设置刚体安装结构，可安装刚体，刚体可被VR计算机识别。当手柄壳体内部的安装空间卡接VR控制器后，用户可通过手柄壳体表面设置的第一窗口对VR控制器进行操控。VR计算机获取到操控信号后对VR场景进行处理，实现用户与VR场景的交互。由于手柄上安装有刚体，VR计算机通过对刚体的识别，并基于刚体与VR控制器的对应关系进而可确定操控信号是由哪个VR控制器发出的。在同一VR场景中，不同用户可手握不同手柄，手柄安装刚体和VR控制器，可满足多个用户同时体验以及相互之间的交互。

主权项：1.一种承载刚体的手柄，其特征在于，包括：手柄壳体；所述手柄壳体上设置有刚体安装结构；所述手柄壳体的内部设置有用于卡接VR控制器的安装空间；所述手柄壳体的表面设置有与所述安装空间相连通的用于操控所述VR控制器的第一窗口，所述手柄壳体包括正面壳体和背面壳体，所述正面壳体具有所述第一窗口；所述刚体安装结构用于安装刚体，所述刚体包括底座和至少三个反光球，所述反光球通过杆状结构与所述底座连接，所述底座安装于所述刚体安装结构，不同所述手柄承载的所述刚体的至少三个所述反光球在空间中的分布不同；所述正面壳体呈折线形，所述正面壳体包括安装部和握持部，所述安装部位于所述握持部的顶部，所述第一窗口设置于握持部，所述刚体安装结构设置于安装部，所述杆状结构与所述安装部相连且朝向远离所述握持部的方向延伸；所述底座内设有有用于容纳电子器件的安装空间，所述电子器件用于提供辅助数据。

全文数据：一种承载刚体的手柄技术领域[0001]本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种承载刚体的手柄。背景技术[0002]虚拟现实VirtualReality，VR技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术、多媒体技术、传感技术和网络技术等多种技术的集合。VR技术利用计算机创建三维空间的模拟环境，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟。[0003]目前，VR技术创建的模拟环境可满足单个用户体验，但是同一模拟环境中无法满足多个用户同时体验以及相互之间的交互。发明内容[0004]为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种承载刚体的手柄。[0005]本发明实施例公开一种承载刚体的手柄，包括:手柄壳体；[0006]所述手柄壳体上设置有刚体安装结构；[0007]所述手柄壳体的内部设置有用于卡接VR控制器的安装空间；[0008]所述手柄壳体的表面设置有与所述安装空间相连通的用于操控所述VR控制器的第一窗口。[0009]可选的，所述刚体安装结构包括：刚体安装座以及设置在所述刚体安装座上的可与刚体相配合的固定柱或固定孔。[0010]可选的，所述手柄壳体呈折线形，且所述手柄壳体包括:安装部和握持部；[0011]所述安装部位于所述握持部的顶部；[0012]所述安装空间和所述第一窗口设置于所述握持部，且所述刚体安装结构设置于所述安装部。[0013]可选的，所述手柄壳体的表面设置有与所述安装空间相连通的用于安装电池的第二窗口。[0014]可选的，所述手柄壳体包括:正面壳体和背面壳体；[0015]所述正面壳体具有所述刚体安装结构和所述第一窗口；[0016]所述背面壳体具有所述安装空间。[0017]可选的，所述正面壳体呈折线形，且所述正面壳体包括:安装部和握持部；[0018]所述安装部位于所述握持部的顶部；[0019]所述第一窗口设置于所述握持部，且所述刚体安装结构设置于所述安装部；[0020]所述背面壳体与所述握持部相连接。[0021]可选的，所述背面壳体还具有与所述安装空间相连通的用于安装电池的第二窗□。[0022]可选的，所述正面壳体和所述背面壳体通过卡扣或螺栓相扣合连接。[0023]可选的，所述正面壳体和所述背面壳体一体成型。[0024]可选的，所述第一窗口的面积小于所述安装空间的最大横截面的面积。[0025]可见，本发明的至少一个实施例中，通过在手柄壳体上设置刚体安装结构可安装刚体，刚体可被VR计算机识别，当手柄壳体内部的安装空间卡接呢控制器后，用户可通过手柄壳体表面设置的第一窗口对VR控制器进行操控，VR计算机获取到操控信号后对VR场景进行处理，实现用户与VR场景的交互，由于手柄上安装有刚体，VR计算机通过对刚体的识别，并基于刚体与VR控制器的对应关系进而可确定操控信号是由哪个VR控制器发出的。在同一VR场景中，不同用户可手握不同手柄，手柄安装刚体和VR控制器，可满足多个用户同时体验以及相互之间的交互。附图说明[0026]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0027]图1为本发明实施例提供的一种承载刚体的手柄结构爆炸图；[0028]图2为本发明实施例提供的一种承载刚体的手柄安装刚体及VR控制器后的立体爆炸图；[0029]图3为本发明实施例提供的一种承载刚体的手柄安装刚体及VR控制器后的主视图；[0030]图4为本发明实施例提供的一种承载刚体的手柄安装刚体及VR控制器后的右视图。具体实施方式[0031]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032]参考图1和图2，本发明实施例公开一种承载刚体的手柄，可包括:手柄壳体;手柄壳体上设置有刚体安装结构1，用于安装刚体4;手柄壳体的内部设置有用于卡接VR控制器5的安装空间2;手柄壳体的表面设置有与安装空间2相连通的用于操控VR控制器5的第一窗□3。[0033]本实施例中，参考图2,刚体4也可称为光学动作捕捉追踪模块，刚体4包括底座和至少三个反光球，反光球通过杆状结构与底座连接，至少三个反光球在空间中分布，可以是平面分布，也可以是非平面分布，不同刚体的至少三个反光球在空间中分布不同，至少三个反光球的空间布局不对称且至少三个反光球的空间布局用于唯一识别刚体4及唯一确定刚体4在空间中的位置及姿态。本领域技术人员可根据实际需要增加反光球的个数。[0034]本实施例中，由于不同刚体的至少三个反光球在空间中分布不同，当多个刚体处于同一个VR场景中，VR场景中预先设置的动作捕捉设备可采集到不同刚体的反光球的反射光，从而使得与动作捕捉设备连接的VR计算机能够根据反光球的反射光确定出反光组件的空间分布，进而识别出不同的刚体及确定刚体在VR场景中的位置。[0035]本实施例中，考虑到反光球在VR场景的不同位置或与动作捕捉设备之间呈不同角度，有可能影响动作捕捉设备采集反光球的反射光，因此需要增加辅助数据，防止VR计算机对刚体4的识别失败，为此，参考图3，在刚体4的底座内设置有用于容纳电子器件的安装空间4’，电子器件可提供所述辅助数据。电子器件例如为惯性传感器。[0036]本实施例公开的承载刚体的手柄，通过在手柄壳体上设置刚体安装结构1可安装刚体4,刚体4可被VR计算机识别，当手柄壳体内部的安装空间2卡接VR控制器5后，用户可通过手柄壳体表面设置的第一窗口3对VR控制器5进行操控，VR计算机获取到操控信号后对VR场景进行处理，实现用户与VR场景的交互，由于手柄上安装有刚体4，VR计算机通过对刚体4的识别，并基于刚体4与VR控制器5的对应关系进而可确定操控信号是由哪个VR控制器发出的。在同一VR场景中，不同用户手握不同手柄，手柄安装刚体4和VR控制器5,可满足多个用户同时体验及相互之间的交互。[GG37]在一个具体的例子中，刚体安装结构1包括:刚体安装座以及设置在刚体安装座上的可与刚体相配合的固定柱或固定孔。参考图1，刚体安装结构1具体包括:刚体安装座以及设置在刚体安装座上的可与刚体相配合的固定柱。相应地，刚体4的底座设置有固定孔，当刚体4安装在刚体安装结构1后，刚体安装座上的固定柱与刚体4的底座的固定孔相配合紧固，防止刚体4脱落。[0038]在一个具体的例子中，参见图1和图4，手柄壳体呈折线形，且手柄壳体包括:安装部A和握持部B;[0039]安装部A位于握持部B的顶部；[0040]安装空间2和第一窗口3设置于握持部B，且刚体安装结构1设置于安装部A。[0041]需要说明的是，“顶部”和“底部”的描述，仅仅是一种相对位置关系的描述，而不是具体的部位，本领域技术人员可根据实际需求来明确“顶部”和“底部”的具体位置，本实施例不进行限定。[0042]在一个具体的例子中，参见图1和图4,手柄壳体的表面设置有与安装空间2相连通的用于安装电池的第二窗口6。[0043]在一个具体的例子中，参见图1，手柄壳体包括:正面壳体和背面壳体;正面壳体具有刚体安装结构1和第一窗口3;背面壳体具有安装空间2。[0044]具体地，正面壳体呈折线形，且正面壳体包括:安装部和握持部;安装部位于握持部的顶部;第一窗口3设置于握持部，且刚体安装结构1设置于安装部;背面壳体与握持部相连接。[0045]具体地，背面壳体还具有与安装空间2相连通的用于安装电池的第二窗口。[0046]具体地，正面壳体和背面壳体可通过卡扣或螺栓相扣合连接。[0047]具体地，正面壳体和背面壳体也可一体成型。[0048]在一个具体的例子中，参见图1，第一窗口3的面积小于安装空间2的最大横截面的面积，以防VR控制器5脱落。[0049]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。[0050]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。[0051]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种承载刚体的手柄，其特征在于，包括:手柄壳体；所述手柄壳体上设置有刚体安装结构；所述手柄壳体的内部设置有用于卡接VR控制器的安装空间；所述手柄壳体的表面设置有与所述安装空间相连通的用于操控所述VR控制器的第一窗口。2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述刚体安装结构包括：刚体安装座以及设置在所述刚体安装座上的可与刚体相配合的固定柱或固定孔。3.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄壳体呈折线形，且所述手柄壳体包括:安装部和握持部；所述安装部位于所述握持部的顶部；所述安装空间和所述第一窗口设置于所述握持部，且所述刚体安装结构设置于所述安装部。4.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄壳体的表面设置有与所述安装空间相连通的用于安装电池的第二窗口。5.根据权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，所述手柄壳体包括:正面壳体和背面壳体；所述正面壳体具有所述刚体安装结构和所述第一窗口；所述背面壳体具有所述安装空间。6.根据权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述正面壳体呈折线形，且所述正面壳体包括:安装部和握持部；所述安装部位于所述握持部的顶部；所述第一窗口设置于所述握持部，且所述刚体安装结构设置于所述安装部；所述背面壳体与所述握持部相连接。7.根据权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述背面壳体还具有与所述安装空间相连通的用于安装电池的第二窗口。8.根据权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述正面壳体和所述背面壳体通过卡扣或螺栓相扣合连接。9.根据权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述正面壳体和所述背面壳体一体成型。、10.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述第一窗口的面积小于所述安装空间的最大横截面的面积。

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