申请/专利权人：金钱猫科技股份有限公司

申请日：2022-08-29

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117490684A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G01S19/14;G07C1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开一种基于罗盘、计步器和GPS的考勤方法、装置及终端，定时接收安全帽发送的基于GPS确定的第一定位信息以及基于罗盘和计步器确定的第二定位信息；根据第一定位信息确定基于GPS确定的第一定位结果，根据第二定位信息确定基于罗盘和计步器确定的第二定位结果；判断所述第一定位结果和第二定位结果之间的差值是否小于第一预设值，若是，则记录所述第一定位信息以作为考勤定位信息；在对工地的工作人员进行考勤时，借助于安全帽实现考勤定位，并且采用两种方式实现对安全帽的定位，基于GPS的定位方式方便快捷，而基于罗盘和计步器的定位方式准确通用，非常适用于工地等环境复杂的场所。

主权项：1.基于罗盘、计步器和GPS的考勤方法，其特征在于，包括步骤：S1、定时接收安全帽发送的基于GPS确定的第一定位信息以及基于罗盘和计步器确定的第二定位信息；通过远程配置的方式为安全帽配置定时上报的周期间隔；S2、根据所述第一定位信息确定基于GPS确定的第一定位结果，根据所述第二定位信息确定基于罗盘和计步器确定的第二定位结果；S3、判断所述第一定位结果和第二定位结果之间的差值是否小于第一预设值，若是，则记录所述第一定位信息以作为考勤定位信息；所述S1和S2之间还包括步骤：基于时间对齐所述第一定位信息和第二定位信息；以其中一个定位信息为基础，寻找与其对应的定位时间最接近的另一个定位信息，作为与其匹配的另一个定位信息。所述S2包括：根据当前接收的第一定位信息和上一时间点接收的第一定位信息确定基于GPS确定的相邻时间点的第一相对位移，根据所述第一相对位移确定第一定位结果；根据与所述当前接收的第一定位信息对齐的当前第二定位信息和与所述上一时间点接收的第一定位信息对齐的第二定位信息确定基于罗盘和计步器确定的相邻时间点的第二相对位移，根据所述第二相对位移确定第二定位结果；所述第一相对位移包括第一相对距离和第一相对方向角，所述第一相对位移根据基于GPS确定的相邻时间点的经纬度信息确定，所述第一相对方向角根据基于GPS确定的相邻时间点的方向确定；所述第二相对位移包括第二相对距离和第二相对方向角，所述第二相对位移根据基于计步器和罗盘确定的相邻时间点的距离确定，所述第二相对方向角根据基于计步器和罗盘确定的相邻时间点的方向确定；所述S3包括：判断所述第一相对距离和第二相对距离的差值是否小于第一预设距离值，并且所述第一相对方向角和第二相对方向角的差值是否小于第一预设角度值，若是，则记录所述第一定位信息以作为考勤定位信息；通过在安全帽中增加计步器能够获取工人步行过程中的加速度，通过罗盘能够获取步行方向；所述S3还包括：若否，则触发所述安全帽分别重复执行预设次数的基于GPS的定位和基于罗盘和计步器的定位，获取每一次定位对应的第一定位信息以及第二定位信息；对于每一次定位获取的第一定位信息和第二定位信息，分别执行所述S2，并确定每一次定位对应的第一定位结果和第二定位结果之间的差值；若任一次定位对应的差值小于第一预设值，则记录该次定位对应的第一定位信息以作为考勤定位信息，否则，记录所述第二定位信息以作为考勤定位信息；根据当前对应的第二定位结果与上述不存在偏差的第一定位结果对应的第二定位结果之间的相对位移和上述不存在偏差的第一定位结果确定当前实际的定位结果，具体实现时，以上述不存在偏差的第一定位结果为基准，将相对位移平移至上述不存在偏差的第一定位结果处，并使得与上述不存在偏差的第一定位结果对应的第二定位结果与上述不存在偏差的第一定位结果重合，则此时平移后的相对位移的另一端点则为实际的定位结果；在进行比较时，将两种定位方式下的定位结果转换到同一个坐标系下；当罗盘+计步器的定位功能启动时触发GPS转换定位坐标系时的原点查找逻辑，每预设时间获取一次GPS定位，并且该GPS定位连续重复获取预设次数，将第一次获取的GPS坐标映射到定位坐标系上的原点坐标，当预设次数的定位点均无异常偏移点时，则将上述第一次获取的GPS坐标作为原点坐标，否则重复上述逻辑重新获取当前GPS坐标作为原点坐标继续检测直至获取到可用原点。

全文数据：

权利要求：

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