申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2022-03-28

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117500643A

主分类号：B25J9/22

分类号：B25J9/22

优先权：["20210611 JP 2021-098120"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：获取部30获取表示由把持部把持的对象物的三维形状的对象物信息和与把持部的形状相关的把持部信息，提取部50将对象物上的两个点的对且满足基于通过获取部30所获取的对象物信息和把持部信息的条件、并去除了类似的对的剩余的对进行聚类，提取成为各集簇的代表的对作为把持点，生成部60根据通过提取部50提取的把持点，生成表示在由把持部把持对象物的情况下对象物与把持部的相对位置关系的把持信息。

主权项：1.一种把持信息生成装置，包括：获取部，获取表示由把持部把持的对象物的三维形状的对象物信息和与所述把持部的形状相关的把持部信息；提取部，将所述对象物上的两个点的对且满足基于通过所述获取部所获取的所述对象物信息和所述把持部信息的条件的对进行聚类，并提取成为各集簇的代表的对作为把持点；以及生成部，根据通过所述提取部所提取的把持点，生成表示在由所述把持部把持所述对象物的情况下所述对象物与所述把持部的相对位置关系的把持信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社 把持信息生成装置、方法及程序

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