申请/专利权人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117492758A

主分类号：G06F8/38

分类号：G06F8/38;G06F8/41;G06F9/451

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及一种基于WebGL的自动驾驶可视化方法，所述方法包括以下步骤：将S1收集到的数据M1进行同步和转换，转换成标准统一格式M2；将所述M2进行序列化生成M3；Server端通过websocket将消息M3实时发送至Client端；Client端接收消息M3；客户端在接收到服务端数据M3后需进行反序列化，生成M2；客户端浏览器对M2进行解析并渲染成3D场景；结合交互操作，提供用户多视角可调的场景展示，以便驾驶者能够全面观察自动驾驶过程中的各种情况。该可视化方法能够准确地展示车辆周围的道路、障碍物及其他参与交通的实体，从而实现对自动驾驶过程的全面观察与理解。

主权项：1.一种基于WebGL的自动驾驶可视化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：数据收集，收集的数据M1包括车辆周边环境的点云、图像数据、感知结果和车辆状态信息；S2：数据转换，将S1收集到的数据M1进行同步和转换，转换成标准统一格式M2；S3：数据序列化，将所述M2进行序列化生成M3，以减小数据体积，提高网络传输效率；S4：消息发送，Server端通过websocket将消息M3实时发送至Client端；S5：消息接收，Client端接收消息M3；S6:数据反序列化，客户端在接收到服务端数据M3后需进行反序列化，生成M2；S7:3D渲染，客户端浏览器对M2进行解析并渲染成3D场景；S8：结合交互操作，提供用户多视角可调的场景展示，以便驾驶者能够全面观察自动驾驶过程中的各种情况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 一种基于WebGL的自动驾驶可视化方法

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