申请/专利权人：西安千将云信息科技有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117240399B

主分类号：H04K3/00

分类号：H04K3/00;G01S13/72

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本公开具体涉及无人机技术领域，具体涉及一种导航诱骗信号处理方法及装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：生成导航诱骗信号并向目标区域发射，以使所述目标区域内的目标无人机接收所述导航诱骗信号；对目标区域内的所述目标无人机进行跟踪，并根据跟踪结果判断所述导航诱骗信号是否生效；在判断所述导航诱骗信号失效时，更新所述导航诱骗信号，以用于所述目标无人机接收更新后的导航诱骗信号。本方法能够实时的对导航诱骗信号是否有效进行鉴别，并修正。

主权项：1.一种导航诱骗信号处理方法，其特征在于，其特征在于，所述方法包括：生成导航诱骗信号并向目标区域发射，以使所述目标区域内的目标无人机接收所述导航诱骗信号；所述目标区域包括核心区域，以及设置在核心区域外围的外围识别区域；所述外围识别区域用于识别待诱骗的目标无人机；核心区域作为导航诱骗信号的覆盖区域；在监测到存在无人机进入外围识别区域时，便向无人机广播身份识别请求；若在一定时长未接收到反馈的终端身份信息，则将该无人机作为目标无人机；并添加对应的身份标记；对目标区域内的所述目标无人机进行跟踪，并根据跟踪结果判断所述导航诱骗信号是否生效，包括：实时采集所述目标无人机在所述目标区域内的坐标信息，以根据连续的若干个坐标信息确定所述目标无人机的实际飞行轨迹，所述实际飞行轨迹为目标无人机在所述外围识别区域内的外围区域运动轨迹；识别外围区域运动轨迹中包含的特定飞行动作并作为模型输入参数；利用已训练的轨迹预测模型基于所述外围识别区域运动轨迹进行轨迹预测，以获取初始预测飞行轨迹；结合所述初始预测飞行轨迹、导航诱骗信号，估计预期飞行轨迹；将所述实际飞行轨迹、所述预期飞行轨迹进行比对，以根据轨迹比对结果判断所述导航诱骗信号是否生效；其中，根据目标区域的范围大小，结合目标无人机的飞行速度来配置对目标无人机的实际飞行轨迹的初始数据采集时长；在判断所述导航诱骗信号失效时更新导航诱骗信号，以用于所述目标无人机接收更新后的导航诱骗信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安千将云信息科技有限公司 一种导航诱骗信号处理方法及装置、存储介质、电子设备

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