申请/专利权人：海南飞行者科技有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117533485A

主分类号：B63G8/14

分类号：B63G8/14;B63G8/24;B63G8/39;B63G8/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种融合视觉和声呐的海洋侦查无人潜行器，包括船体，所述船体的内部由左至右依次划分为推进工作区、控制工作区、浮力调节区与传感探测区，所述推进工作区的内部固定安装有推进机构，所述控制工作区的内部安装有控制系统，所述传感探测区的内部安装有感应系统。本发明，在复杂的海洋环境中，如若海洋侦查无人潜行器的船体破损时，通过应急上浮机构完成紧急上浮，根据海洋侦查无人潜行器的损坏情况分情景完成上浮回收工作，使用的安全性更高，且上浮过程，调整海洋侦查无人潜行器的上浮姿态，船体的船头部位朝下，而安装于船头的视觉感应模块、声呐感应模块等精密传感部件进行防护，降低损失成本，同时方便数据回收。

主权项：1.一种融合视觉和声呐的海洋侦查无人潜行器，包括船体1，所述船体1的内部由左至右依次划分为推进工作区11、控制工作区12、浮力调节区14与传感探测区13，其特征在于：所述推进工作区11的内部固定安装有推进机构2，所述控制工作区12的内部安装有控制系统3，所述传感探测区13的内部安装有感应系统4；所述浮力调节区14的内部安装有浮力调节机构5，所述浮力调节机构5包含有固定安装于浮力调节区14内部的压力传感器51与PLC控制器52，所述船体1上固定安装有控制阀门53，所述浮力调节区14的内部通过控制阀门53与外部连通，所述浮力调节区14的内部固定安装有浮力调节泵54，所述压力传感器51用于检测浮力调节区14空腔中的压力数值，并将数值上传PLC控制器52，所述PLC控制器52用于根据压力传感器51的压力指数以及控制系统3的控制指令控制浮力调节泵54的排出与灌入工作状态以及控制阀门53的启闭大小；所述浮力调节区14的内部安装有应急上浮机构6，所述应急上浮机构6包含有固定安装于浮力调节区14内部的应急气囊61，所述浮力调节区14的内部固定安装有氮气钢瓶62，且氮气钢瓶62的内部压缩有高压氮气，所述氮气钢瓶62与应急气囊61之间固定安装有连通管63，所述连通管63上套设有防护密封套管65；所述连通管63包含有分别与氮气钢瓶62及应急气囊61固定连接的主通气管631，两个所述主通气管631之间一体成型有两个分控支管632，其一分控支管632上固定安装有电磁阀66，另一分控支管632上固定安装有压力安全阀67。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南飞行者科技有限公司 一种融合视觉和声呐的海洋侦查无人潜行器

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