申请/专利权人：山东道万电气有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117314921B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06K17/00;G06Q10/20;G06Q50/40;G06V10/44;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于RFID的轨道巡检设备的起点检测及处置方法，涉及图形数据读取技术领域。该基于RFID的轨道巡检设备的起点检测及处置方法，包括在轨道起点以及关键位置安装RFID标签，并在轨道巡检设备上搭载RFID读取器，通过基于RFID标签信息的起点定位，确保巡检人员可以准确找到轨道的起点，消除了不确定性，使巡检过程更高效，无需花费时间寻找起点，从而节省了时间和资源，在巡检过程中，通过分析捕捉到的图形数据，系统能够实时进行异常检测，检测到异常后，系统可以立即通过通信报警系统通知运维人员进行故障排除，使得维护变得更具有预防性，有助于在问题蔓延前迅速采取行动，降低了设备损坏的风险。

主权项：1.一种基于RFID的轨道巡检设备的起点检测及处置方法，其特征在于，包括以下步骤：在轨道起点以及关键位置安装RFID标签，并在轨道巡检设备上搭载RFID读取器；在轨道巡检设备监测上的RFID读取器读取到RFID标签信息时，图形数据读取装置捕捉轨道的图形数据；识别捕捉的图形数据，并通过读取该处的RFID标签确认起点位置；识别捕捉的图形数据包括以下步骤：对图形数据进行预处理，包括灰度化和高斯滤波：使用霍夫变换检测图像中的直线，获取轨道特征；根据RFID标签信息和图像中检测到的轨道特征进行匹配和验证，即比较RFID标签位置与检测到的直线之间的距离，并验证该距离是否与设定的阈值匹配，若是则确定找到起点，若否则继续寻找；根据RFID标签信息和图像中检测到的轨道特征进行匹配和验证通过检测模型实现，所述检测模型构建步骤如下：收集轨道数据，所述轨道数据包括轨道图像数据，RFID标签位置数据以及轨道高度数据；从轨道图像数据中提取轨道训练特征，所述轨道训练特征包括边缘、颜色、纹理，同时将RFID标签位置和轨道高度数据与图像进行对应标注，以建立训练数据集；使用卷积神经网络利用训练数据集进行模型训练，目标为使检测模型能够根据轨道图像数据和附近RFID标签位置预测轨道的起点，并在轨道高度数据上实现异常检测；使用测试数据集对训练得到的模型进行评估，验证其在轨道起点检测异常检测上的性能和准确率；定期收集新的轨道数据，用于更新和改进检测模型；基于捕捉到的图形数据判断轨道是否异常，若是则通过通信报警系统通知运维人员进行故障排除；基于捕捉到的图形数据判断轨道是否异常通过检测模型实现，其步骤如下：所述检测模型接收到图形数据读取装置获取的轨道检测高度数据后，调取数据库中最新的轨道历史高度数据；基于轨道历史高度数据计算轨道高度数据的设定阈值；判断轨道检测高度数据是否大于设定阈值，若是则认定轨道存在异常；基于轨道历史高度数据计算轨道高度数据的设定阈值的步骤如下：基于轨道历史高度数据计算轨道高度均值，计算公式如下： ，其中，为自然常数，为轨道历史高度数据调制因子，为采样的天数，为每天的采样次数，为第天的个轨道历史高度数据；基于轨道历史高度数据和轨道高度均值计算轨道高度标准差，计算公式如下： ，其中，为自然常数，为轨道历史高度数据调制因子，为采样的天数，为每天的采样次数，为第个轨道历史高度数据；基于轨道高度均值和轨道高度标准差设定阈值，所述设定阈值，其中为调节参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东道万电气有限公司 一种基于RFID的轨道巡检设备的起点检测及处置方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD