申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117762128A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请涉及扫地机领域，尤其涉及扫地机及其清扫起点规划方法、装置及存储介质。该方法包括：获取待清扫场景的地图；根据所述地图中的障碍物信息，确定所述地图中包括的最大轮廓；根据预设的起始点的有效条件，确定所述最大轮廓中包括的有效点；根据距离所述扫地机最近的有效点确定所述清扫起点。扫地机根据最大的轮廓为起点规划清扫路径，可以有效的适应被清扫场景的布局，减少不必要的调整和转向，而且能够尽可能的覆盖场景中的角落和边缘，有利于提升清扫效率。

主权项：1.一种扫地机的清扫起点规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取待清扫场景的地图；根据所述地图中的障碍物信息，确定所述地图中包括的最大轮廓；根据预设的起始点的有效条件，确定所述最大轮廓中包括的有效点；根据距离所述扫地机最近的有效点确定所述清扫起点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 扫地机及其清扫起点规划方法、装置及存储介质

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