申请/专利权人：霞智科技有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117555751A

主分类号：G06F11/30

分类号：G06F11/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种用于ROS2进程守护的软件系统，涉及计算机技术领域，包括监控模块monitor和程序加载模块initiator，提出两模块相结合的方式进行监控，通过细粒度监控、快速异常处理和自动管理，以改善ros2系统的稳定性和可靠性，所述监控模块monitor为系统安全守护模块，负责系统最基本的安全冗余功能，所述程序加载模块initiator负责加载配置文件里的全部应用，监控monitor是否运行。本发明采用ROS2的通信机制对ROS2节点进行进程守护，保证了ROS2进程的可靠性运行，为系统正常运行提供了保证，较之其他方法，提出程序加载模块initiator和监控模块monitor相结合的方式对进程进行监控，进而提高了守护进程的稳定性和可靠性，为机器人和自动化应用领域提供了重要的技术进步。

主权项：1.一种用于ROS2进程守护的软件系统，其特征在于,包括监控模块monitor和程序加载模块initiator，提出程序加载模块initiator和监控模块monitor相结合的方式对进程进行监控，通过细粒度监控、快速异常处理和自动管理，以改善ros2系统的稳定性和可靠性；所述监控模块monitor为系统安全守护模块，用于负责系统最基本的安全冗余功能，并监控应用配置文件里的所有进程，若发现某个进程出现异常，则重新启动该进程；所述程序加载模块initiator只负责加载配置文件里的全部应用，用于监控monitor是否在运行，若监测到monitor没有运行，则重新将monitor拉起。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 霞智科技有限公司 一种用于ROS2进程守护的软件系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD