申请/专利权人：中国人民解放军海军航空大学

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872825A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种应用于ROS机器人操作系统的测试仪器控制系统，由控制端、界面端、控制计算机组成，其主要技术特点如下：控制系统采用基于ROS的独立设计、松散耦合的组织架构，将传统一体式设计分布化：控制系统可运行于单台或多台计算机上，系统的控制端建立节点负责向测试仪器下发控制指令并接收测量数据；界面端用于人机交互，并接收测量数据显示测量结果；节点间高效的异步、分布式通信基于ROS发布‑订阅式通信框架实现。该系统将有助于开发人员根据所需功能灵活共享、移植和重新发布相应模块；更重要的是，该系统将测试仪器作为节点正式接入智能系统生态中，在各种算法支持下，实现智能测控与万物互联，以适应不断发展的时代要求。

主权项：1.一种应用于ROS的测试仪器控制系统，其特征在于主要包括：1控制端：建立多个节点，用于：①接收来自界面端节点的控制指令，并将这些指令解析为测试仪器可识别的格式；②向测试仪器下发控制指令；③负责接收仪器测量数据，并通过ROS通信框架将数据传输给界面端的节点；2界面端：建立交互界面和多个节点，用于：①人机交互，提供友好的用户界面；②接收用户输入的控制指令，并将这些指令通过ROS通信框架传输给控制端节点；③接收的控制端传送的测量数据；④对测量数据显示或进一步处理，以便用户能够实时监视和分析仪器测量结果；3控制计算机：可执行复杂的算法实现显示、控制功能；同时，作为ROS主机，负责协调各个节点之间的通信和数据交换，确保传感器和执行器等组件之间的协调和同步。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军航空大学 一种应用于ROS测试仪器控制系统

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