申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117555233A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种基于协同奖励机制与MATD3的双机协同空战机动决策方法，包括：对二对二双机编队空战对抗环境进行建模；对建模的二对二双机编队空战对抗环境的特点与作战目的进行分析，设计基于协同奖励机制的奖励函数；结合建模的二对二双机编队空战对抗环境的空间状态信息、动作状态信息，以及基于协同奖励机制的奖励函数，建立基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法；基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法输出决策结果。本发明为双无人机编队进行战术机动决策提供了一种合理可行的解决方案。

主权项：1.一种基于协同奖励机制与MATD3的双机协同空战机动决策方法，其特征在于，包括：对二对二双机编队空战对抗环境进行建模；对建模的二对二双机编队空战对抗环境的特点与作战目的进行分析，设计基于协同奖励机制的奖励函数；其中，所述基于协同奖励机制的奖励函数包括真实奖励函数、协同行为奖励函数、即时奖励函数和局部奖励函数；通过引入协同行为奖励函数使得在空战对抗环境中我机保护友机以及我机与友机协同攻击敌机，且通过引入基于角度和最优作战距离的即时奖励函数使得在空战对抗环境中我机保持在敌机的正后方以及我机与友机保持在可通信范围内；结合建模的二对二双机编队空战对抗环境的空间状态信息、动作状态信息，以及基于协同奖励机制的奖励函数，建立基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法；基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法输出决策结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 基于协同奖励机制与MATD3的双机协同空战机动决策方法

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