申请/专利权人：北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117572895A

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开一种适用于探测器从星体表面起飞的模糊控制方法，涉及姿态控制领域，包括模糊控制器的结构设计；控制器输入输出量的模糊化；模糊控制规则；姿控发动机输出量的清晰化四个部分。使用时对探测器的角度与角速度进行模糊控制，提升了探测器起飞时进行姿态调节的鲁棒性，同时控制方法的算力要求较小，有助于提升控制的实时性。

主权项：1.一种适用于探测器从星体表面起飞的模糊控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.基于分档模糊集法，对输入量与输出量进行模糊化；步骤2.制定模糊控制规则，确定输入模糊量与输出力矩模糊量的逻辑关系；步骤3.输出量清晰化，确定根据模糊控制规则得到的输出力矩模糊量对应的姿控发动机开关状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部 一种适用于探测器从星体表面起飞的模糊控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD