申请/专利权人：上海微小卫星工程中心

申请日：2019-01-21

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN113955152B

主分类号：B64G1/24

分类号：B64G1/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.01#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明提出一种星体对日定向控制方法，通过向磁力矩器输出控制力矩以控制星体姿态，包括如下步骤：1根据地磁矢量和太阳矢量确定星体角速度矢量；2根据星体角速度矢量，判断是否需要阻尼；3根据太阳矢量与星体面法向矢量，确定太阳角，并计算控制力矩第一项；4根据太阳角的大小，判断计算控制力矩第二项的方式；5计算控制力矩第三项；6根据期望控制力矩反算磁力矩器对应的期望输出磁矩；7根据期望输出磁矩，驱动磁力矩器工作，进行姿态控制。本发明根据太阳角的大小，判断期望控制力矩中的力矩项是否需要进行修正及如何修正，并通过相应的计算公式完成修正，从而实现全天域、全状态下的磁控自旋对日定向。

主权项：1.一种星体对日定向控制方法，其特征在于，包括：计算控制力矩；以及向磁力矩器输出控制力矩以控制星体姿态；其中计算控制力矩包括：1根据地磁矢量和太阳矢量Sb确定星体角速度矢量ωbo；2根据星体角速度矢量ωbo，判断是否需要阻尼；3根据太阳矢量Sb与星体面法向矢量VS，确定太阳角ε，并计算控制力矩第一项T1；4根据太阳角ε的大小，判断计算控制力矩第二项T2的方式；5计算控制力矩第三项T3；6根据期望控制力矩反算磁力矩器对应的期望输出磁矩；7根据期望输出磁矩，驱动磁力矩器工作，进行姿态控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海微小卫星工程中心 一种星体对日定向控制方法

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