申请/专利权人：术之道医疗科技(苏州)有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117576374A

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明提供了一种基于SLAM思想的目标感知方法、装置、设备及介质，涉及目标识别技术领域，包括：获取目标对象的头部图像集，并对头部图像集中的每张头部图像进行目标识别处理，得到每张头部图像对应的初始毛发识别结果；其中，头部图像集包括在多个时刻下以不同视角采集的多张头部图像；基于SLAM思想，将在多个时刻下以不同视角采集的头部图像对应的初始毛发识别结果，转换至目标坐标系下；对目标坐标系下的初始毛发识别结果进行修正，得到目标对象对应的在目标时刻的目标毛发识别结果。本发明可以有效避免初次识别缺失、无法感知修正识别错误等情况，从而显著提高毛发识别结果的精度。

主权项：1.一种基于SLAM思想的目标感知方法，其特征在于，包括：获取目标对象的头部图像集，并对所述头部图像集中的每张头部图像进行目标识别处理，得到每张所述头部图像对应的初始毛发识别结果；其中，所述头部图像集包括在多个时刻下以不同视角采集的多张头部图像；基于SLAM思想，将在多个时刻下以不同视角采集的所述头部图像对应的所述初始毛发识别结果，转换至目标坐标系下；对所述目标坐标系下的所述初始毛发识别结果进行修正，得到所述目标对象对应的在目标时刻的目标毛发识别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 术之道医疗科技(苏州)有限公司 基于SLAM思想的目标感知方法、装置、设备及介质

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