申请/专利权人：中国特种设备检测研究院

申请日：2022-08-22

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN115193741B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本发明公开了射线底片自动分拣系统，包括射线底片自动分拣系统所需的分拣装置、单片机、上位机，所述分拣装置包括支架、射线底片扫描仪和动作执行机构，所述动作执行机构分为进片区、出片区、转向区及分拣区，所述进片区包括第一电机和第一红外传感器，所述出片区包括第二电机和第三电机，所述转向区包括第四电机、第五电机和第二红外传感器，所述分拣区包括第六电机、第七电机、第三红外传感器、第四红外传感器、第五红外传感器和第六红外传感器。本发明中的装置系统可代替人工实现对工业射线底片的自动分拣，相较于目前现有的人工分拣，具备效率高、成本低、技术复用性好、客观、可全时段工作等优势。

主权项：1.射线底片自动分拣系统，其特征在于，包括射线底片自动分拣系统所需的分拣装置、单片机4、上位机5，所述分拣装置包括支架1、射线底片扫描仪2和动作执行机构3，所述动作执行机构3分为进片区30、出片区31、转向区32及分拣区33；所述进片区30包括第一电机301、第一红外传感器302和底片筐3001，所述出片区31包括第二电机311和第三电机312，所述转向区32包括第四电机321、第五电机322和第二红外传感器323，所述分拣区33包括第六电机330、第七电机331、第三红外传感器332、第四红外传感器333、第五红外传感器334和第六红外传感器335，所述射线底片扫描仪2通过有线连接将底片数字化后图像传输至上位机5内，且所述第一电机301、第二电机311、第三电机312、第四电机321、第五电机322、第六电机330、第七电机331、第一红外传感器302、第二红外传感器323、第三红外传感器332、第四红外传感器333、第五红外传感器334和第六红外传感器335均与单片机4连接；分拣步骤具体包括以下内容：S1、待检测及分拣的底片由人工放入所述进片区30的底片筐3001；S2、底片由所述进片区30的第一电机301带动同步带轮，将其依次送入所述射线底片扫描仪2中，进行后续的底片数字化工作；S3、由所述射线底片扫描仪2数字化后的数字图像会上传至基于人工智能的焊缝射线检测智能评片系统，并得到焊缝质量分级评定结果，所述底片由所述射线底片扫描仪2出片口卷出，沿所述出片区31的斜坡，由碾轮带动其进入横向分拣通道；S4、底片对应的焊缝质量分级评定结果通过串口通信传输至底片分拣系统的单片机4中，所述单片机4判断底片已完全进入横向分拣通道，且已获取其对应的分级评定结果后进行底片分拣；S5、所述分拣区33根据当前焊缝的质量分级评定结果对底片进行分拣，所述焊缝的质量分级评定结果为I、II、III和IV级其中之一，由所述上位机5得到并通过串口通信传至分拣系统的单片机4中，所述底片由同步带轮带动在横向分拣通道上行进，行进至对应级别的分拣挡板处，由电机带动挡板落下，底片滑落至对应的收集筐中；S6、判断是否已完成所有分拣任务；若没有，则继续重复步骤S2至步骤S5；若完成，则结束。

全文数据：

权利要求：

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