申请/专利权人：浪潮智慧科技有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117607076A

主分类号：G01N21/31

分类号：G01N21/31;G01S19/42;G01C11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本说明书实施例公开了一种基于无人机的农场追肥方法、设备及介质，方法包括：控制各无人机根据图像拍摄路径采集当前农场的高光谱图像；基于最佳拼接方式进行拼接，获得当前农场的全景高光谱图像；基于高斯混合模型对全景高光谱图像进行分析，获取当前农场的农作物生长阶段与土壤肥料的含量分布，基于农作物生长阶段所对应的标准施肥量与土壤肥料的含量分布确定当前农场的追肥处方图，并基于施肥任务边界进行施肥区域分割获得追肥子处方图，控制各无人机基于追肥处方图进行局部路径规划；根据无人机工作面积与追肥量算法确定各位置的追肥量数据，以使无人机根据局部路径规划结果与追肥数量进行定点追肥。

主权项：1.一种基于无人机的农场追肥方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前农场的建筑数据、各无人机的高光谱影像有效拍摄范围确定各所述无人机的图像拍摄路径，以控制各所述无人机根据所述图像拍摄路径，采集所述当前农场中各位置的高光谱图像；确定各所述高光谱图像的最佳拼接方式，并基于所述最佳拼接方式对各所述高光谱图像进行拼接，获得所述当前农场的全景高光谱图像；对所述全景高光谱图像进行分析，获取所述当前农场的农作物生长阶段与土壤肥料的含量分布，以基于所述农作物生长阶段所对应的标准施肥量与所述土壤肥料的含量分布确定所述当前农场的追肥处方图；基于所述追肥处方图所对应的施肥任务边界进行施肥区域分割，获得追肥子处方图，以控制各所述无人机基于所述追肥子处方图进行局部路径规划；计算所述无人机的工作面积，并将计算出的面积带入追肥量算法中求得所述当前农场中追肥子处方图中各位置的追肥量数据，以使所述无人机根据所述局部路径规划结果与所述追肥数量进行定点追肥。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浪潮智慧科技有限公司 一种基于无人机的农场追肥方法、设备及介质

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