申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117606508A

主分类号：G01C21/36

分类号：G01C21/36;G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本申请提供了一种轨迹中最近点的获取方法、装置及电子设备、存储介质，涉及自动驾驶领域，目的是为了解决现有技术中根据距离来获取轨迹中最近点的方式准确率的问题。上述方法包括：根据相邻两个疑似点与定位点形成的夹角筛选有效疑似点，并将其余点删除；根据相邻两个疑似点形成的航向角及定位点航向角再次筛选出有效疑似点，并将其余点删除；若所述疑似点集合不为空、且n值未超过预设阈值，则判断疑似点集合是否包含缓存点或缓存点的下一个点，若不包含，则将疑似点集合按坐标分为两组，并选取接近缓存点的一组，将该组中距离定位点最近的点作为参考轨迹中距离定位点最近的点。

主权项：1.一种轨迹中最近点的获取方法，其特征在于，包括步骤：根据相邻两个疑似点与定位点形成的夹角，从疑似点集合中筛选出有效疑似点，并将其余的疑似点从所述疑似点集合中删除，所述疑似点为参考轨迹中距离所述定位点最近的n个点，由n个疑似点构成的集合称为疑似点集合，所述有效疑似点为所述n个疑似点中有可能成为与所述定位点最近的疑似点；根据所述疑似点集合中相邻两个疑似点形成的航向角及所述定位点的航向角再次筛选出有效疑似点，并将其余的疑似点从所述疑似点集合中删除；若所述疑似点集合不为空、且所述n的值未超过预设的阈值，则判断所述疑似点集合是否包含缓存点或所述缓存点的下一个点，所述缓存点为上一次获取的最近点；以及若所述疑似点集合不包含所述缓存点和所述缓存点的下一个点，则将所述疑似点集合按坐标分为两组，并选取接近所述缓存点的一组，将该组中距离所述定位点最近的点作为所述参考轨迹中距离所述定位点最近的点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 轨迹中最近点的获取方法、装置及电子设备、存储介质

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