申请/专利权人：森家展览展示如皋有限公司

申请日：2022-01-05

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN114260916B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本发明公开了一种交互式展会展览智能型机器人，包括智能电车，所述智能电车顶部的中心处转动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶部固定连接有智能展示柜，所述智能展示柜内部的左右两侧和中间处分别开设有展示槽和中控槽；本发明通过智能中控器、语音交互器和进给机构等配合使用，能够使得参观者使用语音指令控制智能机器人将其内部指定的某个展品精准的输送到参观者的身边，便于参观者拿取展品并对展品进行详细的观赏，提高智能机器人的操控精准性，使得参观者通过手掌的左右煽动手势对展示品的展示角度进行灵活的调节控制，便于参观者能够无死角的观赏展品，也能够提高智能展示机器人与参观者之间的互动性，从而提高参观者的参观体验感。

主权项：1.一种交互式展会展览智能型机器人，包括智能电车1，其特征在于：所述智能电车1顶部的中心处转动连接有支撑轴4，所述支撑轴4的顶部固定连接有智能展示柜7，所述智能展示柜7内部的左右两侧和中间处分别开设有展示槽9和中控槽10，所述中控槽10内壁底部的中间处固定连接有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端固定连接有传动轴14，所述中控槽10内部的中间处固定连接有支撑隔板13，所述传动轴14的外表面固定套接有数量为四个的平齿轮20，所述中控槽10内壁的左右两侧均开设有数量为八个的滑槽19；所述展示槽9内部的中间处固定连接有数量为四个的双边导轨15，所述展示槽9内壁的前后两侧均固定连接有单边导轨21，所述双边导轨15和单边导轨21的内部转动连接有导轨轮16，所述双边导轨15内部的前后两侧分别活动套接有前展示板23和后展示板22，所述前展示板23的前侧和后展示板22的后侧分别活动套接在前后两侧的单边导轨21的内部，所述前展示板23和后展示板22的顶部设置有进给机构24；左右两侧所述双边导轨15顶部的相对端均转动连接有推动杆25，所述推动杆25外表面的一端活动套接有套环26，所述推动杆25底部的前后两端均固定连接有拨动杆27，左右两侧所述双边导轨15顶部前侧的相对端均开设有限位槽28，所述限位槽28的内部活动套接有支撑块30，左右两侧所述支撑块30的向背面均固定连接有电动伸缩杆29，所述电动伸缩杆29底部的一端与双边导轨15的顶部固定连接，所述前展示板23和后展示板22顶部的相对侧均开设有疏导槽31，所述拨动杆27的底端活动套接在疏导槽31的内部；两个所述进给机构24均包括支撑座242，两个所述支撑座242外表面的一侧分别与前展示板23和后展示板22外表面的一侧固定连接，所述前展示板23和后展示板22的顶部均开设有条形槽241，所述条形槽241内部的中间处转动连接有往复丝杠243，所述往复丝杠243外表面的一端活动套接有螺母座244，所述往复丝杠243的一端贯穿支撑座242内壁的一侧并延伸至其内部，所述支撑座242的一侧贯穿滑槽19的内部并延伸至展示槽9的内部，且两个支撑座242的一侧分别与前展示板23和后展示板22的一侧固定连接，所述支撑座242的内部转动连接有竖轴245，所述竖轴245外表面的底端和往复丝杠243的一端均固定套接有斜齿轮246，所述竖轴245的顶端贯穿支撑座242的顶部并延伸至其上方，且竖轴245外表面的顶端固定套接有传动齿轮247；所述智能电车1内部的左右两侧分别固定连接有智能控制器3和储备电源2，所述支撑轴4的底端贯穿智能电车1内壁的顶部并延伸至其内部，且支撑轴4的底端与智能电车1内壁的底部转动连接，所述智能电车1的顶部开设有导向槽6，所述智能展示柜7的底部转动连接有数量为四个的万向滚轮8，所述万向滚轮8的底端活动套接在导向槽6的内部，所述智能电车1内壁的底部设置有角度调节机构5，所述储备电源2的输出端通过导线分别与智能控制器3和驱动电机12的输入端电性连接；所述角度调节机构5包括限位滑套51，所述限位滑套51内部的左侧活动插接有调节齿条53，所述限位滑套51的顶部固定连接有电控液压伸缩杆52，所述电控液压伸缩杆52的左端与调节齿条53顶部的中间处固定连接，所述支撑轴4外表面的底端固定套接有外齿环54，所述外齿环54的齿面与调节齿条53的齿面相啮合，所述电控液压伸缩杆52的输入端通过导线与智能控制器3的输出端电性连接；所述中控槽10内壁底部的前侧固定连接有智能中控器11，所述智能展示柜7前侧的中间处分别设置有语音交互器17和手势控制器18，所述语音交互器17的输出端通过导线与智能中控器11的输入端电性连接，所述智能中控器11的输出端通过导线与电动伸缩杆29的输入端电性连接。

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