申请/专利权人：中钞印制技术研究院有限公司;中国印钞造币集团有限公司

申请日：2021-09-01

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN113682708B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65B35/36;B65B43/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2022.09.09#实质审查的生效;2022.07.15#著录事项变更;2021.11.23#公开

摘要：本发明公开了一种有价证券的存取系统及存取方法，存取系统包括第一传送机构、第二传送机构、入料缓存料台、出料缓存料台、立体库、入料机构和出料机构，第一传送机构用于与上游的裁切机构连接，以传送有价证券；第二传送机构用于与下游的清分机构连接，以传送有价证券；入料缓存料台设置于第一传送机构的一侧，用于暂存有价证券；出料缓存料台设置于第二传送机构的一侧，用于暂存储料盒；立体库设置于第一与第二传送机构之间，其内部放置多个储料盒，用于存放有价证券；入料机构设置于第一传送机构的一侧，用于将有价证券从第一传送机构上放到立体库内；出料机构设置于第二传送机构的一侧，用于将有价证券从立体库内取出到第二传送机构上。由此，实现了全自动入库和出库。

主权项：1.一种有价证券存取系统的有价证券存取方法，其中所述有价证券存取系统包括：第一传送机构，用于与上游的裁切机构连接，以沿第一方向传送裁切完成后的有价证券；第二传送机构，用于与下游的清分机构连接，以沿第二方向传送裁切完成后的有价证券；入料缓存料台，设置于所述第一传送机构的一侧，以用于暂存裁切完成后的有价证券；出料缓存料台，设置于所述第二传送机构的一侧，以用于暂存储料盒；立体库，设置于所述第一传送机构与所述第二传送机构之间，所述立体库包括至少一层储料平台，所述储料平台上具有个储料位，各所述储料位均用于放置所述储料盒，其中，M为所述储料位的行数，N为所述储料位的列数，所述储料平台上的全部储料位中包括P列空置的储料盒暂存位，为一张大张可裁切的小张数量，M、N、P均为正整数；入料机构，设置于所述第一传送机构的一侧，所述入料机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于在所述立体库与所述入料缓存料台之间搬运所述储料盒，所述第二机械手用于在所述第一传送机构与所述入料缓存料台之间搬运所述有价证券并放入所述储料盒内；出料机构，设置于所述第二传送机构的一侧，所述出料机构包括至少一个第三机械手，所述第三机械手用于在所述立体库与所述出料缓存料台之间搬运所述储料盒，以将装满有价证券的储料盒放置在所述出料缓存料台上，或将空的储料盒放回所述立体库内；其特征在于包括以下步骤：当需要将有价证券存入立体库内时，通过第一机械手将立体库内存放的储料盒逐个取出，并放置在入料缓存料台上；通过第二机械手从第一传送机构上抓取连续传送的有价证券并逐个放入储料盒内；通过第一机械手将放满有价证券的储料盒逐个放入立体库内；重复上述操作，直至将立体库内除储料盒暂存位之外的其余储料位全部放满；当需要将有价证券从立体库内取出时，通过第三机械手从立体库内逐个取出放满有价证券的储料盒，并放置在出料缓存料台上；通过第三机械手将空的储料盒放入储料盒暂存位；重复上述操作，直至将第一列储料盒全部取出，并将该列的空储料盒均放入储料盒暂存位，此时，第一列的储料位全部空置；继续通过第三机械手抓取第二列的储料盒，并将第二列的空储料盒放入第一列空置的储料位上，以此类推，直至将所述立体库内的有价证券全部取出，并将所有空储料盒全部放入所述立体库内。

全文数据：

权利要求：

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